La tecnología robótica amplía la solución de servo accionamiento de B&R con funcionalidades que permiten combinar múltiples ejes en grupos, configurar cinemáticas en serie y paralelas y ejecutar movimientos controlados por trayectoria.
Los movimientos controlados por trayectoria son la base para la fabricación precisa y compleja de piezas. Además de una amplia gama de métodos de interpolación, también se admiten muchas funciones tecnológicas.
El uso de componentes mapp Motion compatibles con PLCopen permite integrarlos sin problemas en la aplicación de la máquina.
Requisitos | Duración | Referencia | |
|---|---|---|---|
Curso Formación presencial: Automation Studio Básico [SEM210.2] | 2 días | SEM1112.2 |  |
Objetivos y contenidos del curso
- Descripción general de cómo funciona un grupo de ejes
- Configuración de un robot en Automation Studio
- Puesta en marcha y diagnóstico de un robot
- Programación de aplicaciones con componentes mapp Motion compatibles con PLCopen
- Tecnología Robótica
- Los fundamentos de los movimientos controlados por trayectoria
- Crear programas para robots
- Comunicación entre un programa de un robot y el controlador
- Uso de sistemas de coordenadas y herramientas.
- Configuración de la supervisión del espacio de trabajo
Tareas
- Los participantes pondrán en funcionamiento ejes y aprenderán a realizar un diagnóstico completo.
- Los participantes gestionarán un gran número de ejes en proyectos de automatización.
- Los participantes integrarán movimientos de robots controlados por trayectoria en proyectos de automatización.
- Los participantes crearán software utilizado para ejecutar programas de robots en un sistema de control.
