Una ventaja ganadora

El tipo de esquí, el nivel de habilidad y las condiciones de la pista son solo tres de los muchos factores que juegan un papel importante en el universo de la puesta a punto de los esquís. Para garantizar que su nueva generación de máquinas automatizadas de reparación de esquís pueda realizar cualquiera de las tareas necesarias de preparación de los esquís, Wintersteiger implementó una solución de automatización altamente flexible de B&R.

Con la última puerta a la vista, la esquiadora baja las rodillas casi hasta el suelo y gira con todo su ímpetu. Sus esquís se colocan sobre sus afilados bordes y se deslizan por la inclinada y helada pendiente de la Copa del Mundo. Como si fuera sobre raíles, traza un arco cerrado alrededor de la puerta antes de enderezarse y poner la vista en la meta. Cuando vuelven a quedar planos, los esquís se deslizan casi sin fricción, mientras ella repliega su cuerpo y acelera cruzando la línea.

"Es evidente que disponer de unos esquís perfectamente revisados es algo muy importante para un deportista profesional", afirma Johann Aigner, director de productos de las máquinas de reparación de esquís de Wintersteiger. "No obstante, lo que muchos no tienen en cuenta es la seguridad y comodidad que obtienen los esquiadores aficionados cuando sus esquís también están correctamente ajustados a su nivel de habilidad y a las condiciones de la montaña".

Las máquinas automatizadas de reparación de esquís de Wintersteiger se han ganado una excelente reputación en todo el mundo y se utilizan en tiendas de artículos deportivos y de alquiler, así como por parte de equipos profesionales. "Estamos orgullosos de lo que hemos conseguido hasta ahora, pero no nos detendremos ahí", comenta Aigner. "El mercado exige unas máquinas que sean aún más fáciles de manejar y que lleven la velocidad y la precisión aún más lejos. Basándonos en estos requisitos, hemos desarrollado nuestra nueva generación de estaciones automatizadas de reparación de esquís: la Jupiter".

El equipo de desarrollo decidió probar el nuevo Smart Sensor de B&R. "Fue muy sencillo", comenta Höckner, recordando la primera prueba en directo. El técnico de B&R entregó la cámara y la conectó directamente a la red de control de la máquina. "En pocos minutos estábamos tomando las primeras fotos de prueba. Pudimos definir los ajustes en Automation Studio de B&R, por lo que no tuvimos que recurrir a ninguna herramienta adicional".

"Al principio no estábamos seguros de que el código de barras se detectara de una forma fiable", añade Höckner. "Cuando los esquís llegan directamente de las pistas pueden estar mojados o sucios, lo cual obviamente supone un cierto problema". No obstante, tras algunos ajustes de software y la incorporación de un filtro polarizador, el sistema de visión de B&R demostró ser extremadamente fiable incluso en circunstancias difíciles.

Los ejes de control de movimiento y la cámara forman parte del mismo sistema, por lo que pueden sincronizarse con una precisión de microsegundos. Ello permitió mover el trineo con la cámara de una forma mucho más rápida de lo esperado y aumentar así el rendimiento.

Tanto si los parámetros se leen de un código de barras como si los introduce manualmente el operario, la Jupiter ofrece un número casi ilimitado de opciones de procesamiento. Cada máquina está formada por entre dos y ocho módulos, que pueden combinarse según las necesidades.

Wintersteiger ofrece módulos para el lijado de los bordes y de las bases, el encerado y mucho más. La mayoría de los módulos han sido objeto de rigurosas actualizaciones en comparación con la máquina anterior. "Ahora ofrecemos un módulo de lijado de bordes con tecnología V-Edge, una solución única en el mundo", explica Aigner. Los bordes se lijan en ángulos variables en toda la longitud del esquí, para maximizar el agarre y facilitar el control. "En pocas palabras, V-Edge ofrece la experiencia de esquí definitiva".

Las posibilidades de personalización de la máquina fue un importante desafío para los desarrolladores de software. "No podíamos escribir un software distinto para cada posible variante de la máquina", comenta Höckner. En su lugar, adoptaron un enfoque modular. "Eso funciona muy bien con el sistema de B&R: la primera vez que ponemos en marcha una máquina recién montada, el software detecta automáticamente qué módulos se han utilizado". De este modo, el usuario final solo podrá seleccionar los programas y las etapas de procesamiento que la máquina realmente puede llevar a cabo.

"Para nosotros, la experiencia de usuario es siempre la máxima prioridad", afirma Aigner. "Y, en el caso de una amoladora de esquís automatizada, esto puede resultar un poco complicado". En una tienda de artículos deportivos, cualquier nuevo empleado sin conocimientos previos puede manejar una máquina Jupiter. Por otro lado, una selección nacional de esquí puede tener a alguien con décadas de experiencia encargándose de la misma máquina e intentando extraer el último gramo de rendimiento para esas carreras de la Copa del Mundo que se deciden por fracciones de segundo.

Una vez más, la respuesta de Wintersteiger para la interfaz de usuario fue un enfoque modular. El modo fácil permite al operario elegir programas predefinidos. Otra opción permite ensamblar programas personalizados a partir de bloques preconfigurados. Y para los profesionales, es posible ajustar con precisión todos y cada uno de los parámetros.

La aplicación de HMI se basa en el software mapp View de B&R. "Nos esforzamos mucho en perfeccionar la interfaz de usuario", comenta Höckner. El software incluso genera una vista previa en directo de los resultados de la preparación de la base en función de los ajustes actuales de los parámetros, de modo que el operario puede ver de antemano el aspecto que tendrá el patrón estructural en el esquí.

Cuando se hizo evidente que la aplicación de HMI estaba creciendo demasiado para el PLC previsto inicialmente, los desarrolladores pasaron a utilizar un PC industrial como control de la máquina. Para la propia aplicación de HMI, el cambio no tuvo ninguna influencia. Gracias a la perfecta escalabilidad del sistema de B&R, el software previamente escrito se ejecuta sin ningún tipo de modificación en el nuevo hardware.

Hasta 70 ejes de control de movimiento, una cámara de visión artificial, numerosos módulos de E/S, un control de seguridad y un panel de operario de gran tamaño están conectados al PC industrial a través de la red de la máquina. Wintersteiger también ha conectado una puerta de enlace IoT al PC a través de OPC UA para ofrecer a sus clientes un servicio posventa más avanzado.

"La respuesta a la Jupiter ha sido muy entusiasta", comenta Aigner. "Gracias al sistema de automatización modular de B&R, hemos conseguido desarrollar una máquina que cubre todas las necesidades, desde la reparación rápida en una tienda de alquiler hasta la precisa puesta a punto que necesitan los profesionales".