Supervisión de cualquier tipo de robot en serie desde una aplicación de seguridad
A través de la función de seguridad "Safely Limited Speed" (SLS) en el punto central de la herramienta (TCP), B&R permite ahora controlar cualquier tipo de robot en serie desde la propia aplicación de seguridad. Se trata de un significativo avance de esta función introducida por primera vez en 2011, que hasta el momento ya permitía supervisar de forma segura todas las articulaciones de un robot de 6 ejes.
Configuración de cadenas cinemáticas personalizadas
Para aprovechar al máximo la ampliación de esta funcionalidad, B&R ofrece ahora un bloque de parámetros para robots en serie genéricos que permite configurar cualquier tipo de cadena cinemática. Esto elimina cualquier restricción en determinados tipos de robots y permite al usuario definir y configurar sus propios sistemas cinemáticos con hasta once articulaciones diferentes. También es posible incluir hasta 20 ejes de articulaciones con distintos factores de acoplamiento. Además, permite a los usuarios incorporar acoplamientos directos entre ejes de manera individualizada.
Bloques de funciones con certificación TÜV
La velocidad de seguimiento segura se basa en los datos de posición del eje de seguridad. Esta información la proporcionan los servoaccionamientos ACOPOSmulti a través de la funcionalidad SafeMC integrada. Como parte de las funcionalidades de seguridad, los bloques de funciones de SafeROBOTICS con certificación TÜV utilizan estas posiciones para calcular las velocidades de las articulaciones y de la herramienta, tanto en la punta o TCP como de su base.
Y puesto que los datos se transfieren a través del protocolo openSAFETY independiente del bus de campo, los usuarios tienen la libertad de elegir el sistema de control que mejor se adapte a sus necesidades. Las propias funciones de seguridad se ejecutan directamente en los servoaccionamientos.
Acerca de B&R
B&R es una compañía de capital privado con sede en Austria y oficinas en todo el mundo. Como líder mundial en automatización industrial, B&R combina la tecnología de vanguardia con una avanzada ingeniería para proporcionar a los clientes de prácticamente cualquier industria soluciones completas para la automatización de máquinas y procesos, control de movimiento, HMI y tecnología de seguridad integrada. Con estándares industriales de comunicación de bus de campo como POWERLINK y openSAFETY, además del potente entorno de desarrollo de software Automation Studio, B&R está constantemente redefiniendo el futuro de la automatización. El espíritu innovador que mantiene a B&R al frente de la automatización industrial está impulsado por el compromiso de simplificar los procesos y superar las expectativas del cliente.
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