Seleccionar los elementos opcionales y determinar el código de pedido

Los servomotores de la serie 8LV están disponibles en tres tamaños diferentes (1, 2, 3). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Los diferentes tamaños se diferencian por un número (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el motor respectivo.

Los servomotores de la serie 8LV están disponibles en dos longitudes diferentes. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo.

Resolver

En los servomotores, se utilizan resolvers BRX. Estos resolvers se alimentan de una sola señal sinusoidal (señal de referencia) y devuelven dos señales sinusoidales. La amplitud de estas señales cambia con la posición angular (forma de seno o coseno).

Encoder EnDat 2.2

Información general

Los servoaccionamientos digitales y los lazos de control de posición con dispositivos de medición de posición requieren una transferencia de datos rápida y segura. Además, otros datos como las características específicas del servoaccionamiento, las tablas de corrección, etc. también deben estar disponibles. Para garantizar un alto nivel de seguridad del sistema, los dispositivos de medición deben estar integrados en rutinas de detección de errores y permitir la realización de diagnósticos.

EnDat de HEIDENHAIN es un interface digital bidireccional para dispositivos de medición. Es capaz de emitir valores de posición de los dispositivos de medición incrementales y absolutos y también puede leer y actualizar la información sobre el dispositivo de medición o almacenar nuevos datos. Sólo se necesitan 4 cables de señal debido a que se utiliza la transferencia de datos en serie. Los datos se transfieren de forma sincronizada a la señal de reloj definida por el propio equipo que lo gestiona. El tipo de transferencia utilizada (por ejemplo, para valores de posición, parámetros, diagnóstico, etc.) se selecciona utilizando comandos de modo enviados al dispositivo de medición.

Datos técnicos

La velocidad nominal se indica en el número de modelo con un código de 3 dígitos (nnn). El código representa la velocidad nominal durante el funcionamiento a 80V CC dividida por 100. La combinación respectiva de otras opciones del motor se incluye en la lista con un código de 2 dígitos (ff) como parte del número de modelo.

Los servomotores 8LV en los tamaños 2 y 3 están disponibles con una junta de aceite opcional tipo A, de acuerdo con la Normativa DIN 3760. Cuando están equipados con una junta de aceite, los motores tienen protección IP65, de acuerdo con la Normativa EN 60034-5.

Debe garantizarse una lubricación adecuada de la junta de aceite en todo el ciclo de vida del motor.

Los servomotores de la serie 8LV se pueden entregar con un freno, utilizado para sujetar el eje del motor cuando no se aplica energía al motor servo.

Funcionalidad

El servoaccionamiento ACOPOSmicro controla el freno. Se utilizan imanes permanentes que se desmagnetizan cuando se aplican 24V CC a un imán bobinado, lo cual libera el freno.

El freno está diseñado como freno mecánico. ¡No se permite utilizarlo para el frenado de funcionamiento! Si se utiliza correctamente, el freno tiene una vida útil de aproximadamente 5 000 000 de ciclos (se considera un ciclo liberar y volver a accionar el freno).

Es posible el frenado de carga durante una parada de emergencia, pero reduce la vida útil. El par de freno requerido se determina basándose en el par de carga real. Si no se conoce exactamente el par de carga, es recomendable asumir un factor de seguridad 2.

Datos técnicos para freno estándar

Todos los ejes de los servomotores 8LV cumplen con la Normativa DIN 748. Se pueden entregar con o sin chaveta (dependiendo del tamaño del motor).

Eje sin chaveta

Un eje sin chaveta se utiliza para las uniones más rígidas entre el eje y el acoplamiento, consiguiendo garantizar una conexión sin juego entre ellos y una transmisión menos brusca El extremo del eje dispone de un orificio central roscado.

Eje con chaveta

El eje con chaveta se puede utilizar para una transferencia de par menos exigente y para gestionar pares constantes en una dirección concreta.

Las chavetas de los servomotores se ajustan al tipo N1, de acuerdo con la Normativa DIN 6885-1. Se utilizan chavetas tipo A que cumplen con la Normativa DIN 6885-1. Los motores están equilibrados con media chaveta, de acuerdo con la Normativa DIN ISO 8821. El extremo del eje dispone de un orificio central roscado que se puede utilizar para montar los elementos del servoaccionamiento.

00...Ninguna opción del motor especial

El configurador especifica de forma automática la versión del motor que se incluye en los datos técnicos.

Se ha seleccionado para una aplicación un motor síncrono trifásico (tipo 8LVA33) con una velocidad nominal de 1500 min^-1. El motor debe estar equipado sin freno, con un eje sin chaveta y un encoder de tipo resolver. El motor también debe estar equipado con una junta de aceite.

El código (ee) para el sistema de encoder es R0.

El código (nnn) para una velocidad nominal de 1500 min^-1 es 015.

El código (ff) para otras opciones es D6.

El número de modelo del motor requerido es 8LVA33.R0015D600-0