Determinar el código de pedido 8LSN

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles en 2 tamaños distintos (4, 5). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Los diferentes tamaños se diferencian por un número (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el motor respectivo.

Los motores síncronos trifásicos 8LT están disponibles hasta en 5 longitudes distintas. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Estas diferentes longitudes se indican con un número representado por (d) en el número de modelo.

Resolver

En los servomotores, se utilizan resolvers tipo BRX. Estos resolvers se alimentan de una sola señal sinusoidal (señal de referencia) y devuelven dos señales sinusoidales como resultado. La amplitud de estas señales cambia con la posición angular (forma de seno o coseno).

Encoders EnDat

EnDat es un estándar desarrollado por Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), que incorpora las ventajas de la medición de las posiciones absoluta e incremental, y que también ofrece una memoria de parámetros de lectura/escritura en el encoder. Con la medición de la posición absoluta (que se lee en serie), no suele ser necesario el procedimiento de referenciado. Si es necesario, debe instalarse un encoder multivuelta (4096 revoluciones). Para ahorrar costes, también pueden usarse un encoder de una vuelta y un sensor de referenciado. En este caso, sí debe llevarse a cabo el procedimiento de referenciado. El proceso incremental permite los cortos tiempos de retardo necesarios para la medición de posición en servoaccionamientos con propiedades dinámicas excepcionales. Con la señal incremental sinusoidal y la resolución precisa del módulo EnDat, se logra una resolución muy alta de posicionamiento, a pesar de las frecuencias de señal moderadas que se utilizan.

Es posible utilizar diferentes tipos de encoders EnDat, dependiendo de los requisitos:

Los encoders inductivos con ID de producto "EA" y "EB" sustituyen a los tipos de encoder con números de modelo "E2" y "E3". Estos encoders deben utilizarse en todas las aplicaciones nuevas. Los dispositivos ACOPOS y ACOPOSmulti con firmware V.2.18.0 o superior son compatibles con estos encoders.

Encoder EnDat 2.2

Información general

Los servoaccionamientos digitales y los lazos de control de posición con dispositivos de medición de posición requieren una transferencia de datos rápida y segura. Además, otros datos como las características específicas del servoaccionamiento, las tablas de corrección, etc. también deben estar disponibles. Para garantizar un alto nivel de seguridad del sistema, los dispositivos de medición deben estar integrados en rutinas de detección de errores y permitir la realización de diagnósticos.

EnDat de HEIDENHAIN es un interface digital bidireccional para dispositivos de medición. Es capaz de emitir valores de posición de los dispositivos de medición incrementales y absolutos y también puede leer y actualizar la información sobre el dispositivo de medición o almacenar nuevos datos. Como está basado en la transmisión de datos en serie, solo se necesitan 4 lineas de señales. Los datos se transfieren de forma sincronizada a la señal de reloj definida por los posteriores equipos electrónicos. El tipo de transferencia utilizada (por ejemplo, para valores de posición, parámetros, diagnóstico, etc.) se selecciona utilizando comandos de modo enviados al dispositivo de medición.

Datos técnicos

Se pueden utilizar encoders EnDat 2.2 (de una vuelta o multivuelta) dependiendo de la aplicación.

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con hasta cinco velocidades nominales distintas, dependiendo del tamaño y la longitud.

Todos los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con junta de aceite opcional tipo A, de acuerdo con la Normativa DIN 3760.

Cuando están equipados con una junta de aceite, los motores tienen protección IP65, de acuerdo con la Normativa EN 60034-5.

Debe garantizarse una lubricación adecuada de la junta de aceite en todo el ciclo de vida del motor.

Todos los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con freno. Está instalado directamente detrás de la brida A en el motor y se utiliza para retener el eje del motor cuando no se aplica energía al servomotor.

Se trata de un freno de resorte controlado por el servoaccionamiento ACOPOS o ACOPOSmulti. Inherente a su principio de funcionamiento, este tipo de freno presenta una cantidad mínima de juego.

El freno está diseñado sólo para uso como freno mecánico. ¡No debe utilizarse para el frenado de funcionamiento! Si se cumplen estas condiciones, el freno tiene una vida útil de aproximadamente 5 000 000 de ciclos (se considera un ciclo liberar y volver a accionar el freno). Es posible el frenado de carga durante una parada de emergencia, pero reduce la vida útil. El par de freno requerido se determina basándose en el par de carga producido. Si no se conoce exactamente el par de carga, es recomendable asumir un factor de seguridad 2.

Todos los ejes de los motores síncronos trifásicos 8LSN cumplen con la Normativa DIN 748. Se pueden entregar con o sin chaveta.

Un eje sin chaveta se utiliza para las uniones más rígidas entre el eje y el acoplamiento, consiguiendo garantizar una conexión sin juego entre ellos y una transmisión menos brusca El extremo del eje dispone de un orificio central roscado.

El eje con chaveta se puede utilizar para una transferencia de par menos exigente y para gestionar pares constantes en una dirección concreta.

Las chavetas de los motores síncronos trifásicos 8LS se ajustan al tipo N1, de acuerdo con la Normativa DIN 6885-1. Se utilizan chavetas tipo A que cumplen con la Normativa DIN 6885-1. Los motores están equilibrados con media chaveta, de acuerdo con la Normativa DIN ISO 8821.

El extremo del eje dispone de un orificio central roscado que se puede utilizar para montar los elementos del servoaccionamiento.

00...Ninguna opción del motor especial

El configurador especifica de forma automática la versión del motor que se incluye en los datos técnicos.

Se ha seleccionado para una aplicación un motor síncrono trifásico (tipo 8LSN56) con una velocidad nominal de 4500 min^-1. Debido a la construcción, los cables sólo se pueden conectar en la parte posterior del motor (conectores giratorios). El motor debe estar equipado con un freno, un eje sin chaveta, una junta de aceite y un encoder EnDat multivuelta de 16 líneas.

El código (ee) para el sistema de encoder es EB.

El código (nnn) para una velocidad nominal de 4500 min^-1 es 045.

El código (ff) para las otras opciones (junta de aceite, freno, eje sin chaveta y dirección de conexión) es D8.

El número de modelo del motor requerido es 8LSN56.EB045D800-0