Tamaño (c)
Tamaño (c)
Los módulos ACOPOSmotor de la serie 8DI están disponibles en tres tamaños diferentes (3, 4 y 5). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Estos diferentes tamaños se indican con un número representado por (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el módulo ACOPOSmotor.
Longitud (d)
Longitud (d)
Los módulos ACOPOSmotor de la serie 8DI están disponibles en tres tamaños diferentes. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo.
Longitud | Tamaños disponibles | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
3 | Sí | No | No |
4 | Sí | Sí | Sí |
5 | No | Sí | Sí |
6 | No | Sí | Sí |
Tecnología de seguridad (e)
Tecnología de seguridad (e)
Nombre | Nota | Código para clave de pedido |
|---|---|---|
Tecnología de seguridad cableada | --- | 0 |
Sistema de encoder (ff)
Sistema de encoder (ff)
Encoder EnDat 2.2
Información general
Los servoaccionamientos digitales y los lazos de control de posición con dispositivos de medición de posición requieren una transferencia de datos rápida y segura. Además, otros datos como las características específicas del servoaccionamiento, las tablas de corrección, etc. también deben estar disponibles. Para garantizar un alto nivel de seguridad del sistema, los dispositivos de medición deben estar integrados en rutinas de detección de errores y permitir la realización de diagnósticos.
EnDat de HEIDENHAIN es un interface digital bidireccional para dispositivos de medición. Es capaz de emitir valores de posición de los dispositivos de medición incrementales y absolutos y también puede leer y actualizar la información sobre el dispositivo de medición o almacenar nuevos datos. Al basarse en la transferencia de datos en serie, solo se necesitan 4 cables de señal. Los datos se transfieren de forma sincronizada a la señal de reloj definida por los posteriores equipos electrónicos. El tipo de transferencia utilizada (por ejemplo, para valores de posición, parámetros, diagnóstico, etc.) se selecciona utilizando comandos de modo enviados al dispositivo de medición.
Datos técnicos
Nombre | ||||
|---|---|---|---|---|
Código de pedido (ff) | D8 | D9 | DA | DB |
Puede utilizarse con | Tamaño 3 | Tamaño 3 | Tamaños de motor 4 y 5 | Tamaños de motor 4 y 5 |
Tipo de encoder | Seguridad funcional con EnDat de una vuelta | Seguridad funcional con EnDat multivuelta | Seguridad funcional con EnDat de una vuelta | Seguridad funcional con EnDat multivuelta |
Principio operativo | Inductiva | |||
Protocolo EnDat | EnDat 2.2 | |||
Valores de posición por revolución | 524 288 (19 bits) | |||
Revoluciones perceptibles | --- | 4096 (12 bits) | --- | 4096 (12 bits) |
Precisión | ±120" | ±65" | ||
Vibraciones en funcionamiento | Estátor: ≤400 m/s², rotor: ≤600 m/s² (EN 60068-2-6) 1) | Estátor: ≤200 m/s², rotor: ≤600 m/s² (IEC 60068-2-6) 2) | ||
Impactos en funcionamiento | ≤2,000 m/s² (EN 60068-2-27) | |||
Sitio web del fabricante | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||
ID de producto del fabricante | ECI 1119 | EQI 1131 | ECI 1319 | EQI 1331 |
| 1) | Válido de acuerdo con el estándar a temperatura ambiente; de 10 a 55 Hz, trayectoria constante, 4,9 mm de pico a pico de 10 a 55 Hz, elevación constante, 4,9 mm de pico a pico de 10 a 55 Hz, amplitud constante, 4,9 mm de pico a pico |
| 2) | De acuerdo con el estándar de temperatura ambiente; los siguientes valores son válidos para temperaturas de trabajo de hasta 100 °C: ≤300 m/s², hasta 115 °C: ≤150 m/s²; de 10 a 55 Hz, trayectoria constante, 4,9 mm de pico a pico de 10 a 55 Hz, elevación constante, 4,9 mm de pico a pico de 10 a 55 Hz, amplitud constante, 4,9 mm de pico a pico |
Velocidad nominal (ggg)
Velocidad nominal (ggg)
Los módulos ACOPOSmotor 8DI pueden entregarse con hasta dos velocidades nominales distintas, dependiendo del tamaño y la longitud.
Tamaño | Velocidades nominales disponibles nN [rpm] | ||||
|---|---|---|---|---|---|
2200 (código para clave de pedido: 022) | 4500 (código para clave de pedido: 045) | ||||
3 | No | No | No | Sí | Sí |
4 | Sí | Sí | Sí | No | No |
5 | Sí | Sí | Sí | No | No |
Tamaño | 4 | 5 | 6 | 3 | 4 |
Opciones electrónicas (h)
Opciones electrónicas (h)
POWERLINK | Salidas 24 VCC (2x) | Entradas de trigger (2x) | Código para clave de pedido |
|---|---|---|---|
No | No | No | 0 |
Sí | Sí | Sí | 7 |
Opciones de motor (i)
Opciones de motor (i)
Los módulos ACOPOSmotor 8DI tienen las siguientes características, según su tamaño y longitud:
- Con o sin junta de aceite
- Con o sin freno
- Con o sin chaveta
La combinación respectiva de opciones del motor se incluye en la lista con un código de 1 dígito (i) como parte del número de modelo.
Freno | Eje con chaveta | Junta de aceite | Código para clave de pedido |
|---|---|---|---|
No | No | No | 0 |
Sí | 1 | ||
Sí | No | 2 | |
Sí | 3 | ||
Sí | No | No | 4 |
Sí | 5 | ||
Sí | No | 6 | |
Sí | 7 |
Junta de aceite
Todos los módulos ACOPOSmotor 8DI están disponibles con una junta de aceite opcional de tipo A, de acuerdo con la Normativa DIN 3760.
Cuando están equipados con una junta de aceite, los módulos ACOPOSmotor 8DI tienen una protección IP65 de acuerdo con la Normativa EN 60034-5.
Debe garantizarse una lubricación adecuada de la junta de aceite durante toda la vida útil del motor.
Freno
Todos los módulos ACOPOSmotor 8DI pueden incorporar un freno. Está instalado directamente detrás de la brida A en el módulo y se utiliza para retener el eje del motor cuando no se aplica energía al servomotor.
El freno dispone de un resorte. Basándose en este principio, este tipo de freno presenta una cantidad mínima de juego.
Este freno está diseñado como un freno de retención y no puede utilizarse para el frenado operativo. Si se cumplen estas condiciones, el freno tiene una vida útil de aproximadamente 5 000 000 de ciclos (abrir y cerrar el freno se considera un ciclo). Puede utilizarse el frenado de carga durante una parada de emergencia, pero ello implica reducir su vida útil. El par de freno requerido se determina basándose en el par de carga real. Si no se conoce la información suficiente acerca del par de carga, es recomendable asumir un factor de seguridad 2.
Nombre | Tamaño del módulo ACOPOSmotor | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
Par de freno MBr [Nm] | 3,2 | 9 | 18 |
Carga conectada Pon [W] | 12 | 15 | 18 |
Corriente suministrada Ion [A] | 0,5 | 0,9 | 1,3 |
Tensión de alimentación Uon [V] | 24 VCC +20% / -25% | 24 VCC +20% / -25% | 24 VCC +20% / -25% |
Retardo de activación ton [ms] | 29 | 40 | 50 |
Retardo de liberación toff [ms] | 19 | 7 | 10 |
Momento de inercia JBr [kgcm²] | 0,38 | 0,54 | 1,66 |
Masa mBr [kg] | 0,3 | 0,46 | 0,9 |
Diseño del extremo del eje
Los ejes del módulo ACOPOSmotor 8DI cumplen con la Normativa DIN 748 y están disponibles con o sin chaveta.
Eje sin chaveta
Para las uniones más rígidas entre el eje y el acoplamiento se utiliza un eje sin chaveta, lo que garantiza una conexión sin juego y un alto grado de fiabilidad en la operación. El extremo del eje dispone de un orificio central roscado.
Eje con chaveta
El eje con chaveta se utiliza para una transferencia de par menos rígida y menos exigente en la conexión entre el eje y el acoplamiento, así como para gestionar el par en una dirección constante.
Las chavetas de los motores síncronos trifásicos 8LS corresponden al tipo N1, de acuerdo con la Normativa DIN 6885-1. Se utilizan ejes con chaveta de tipo A que cumplen con la Normativa DIN 6885-1. El equilibrado de los motores con las chavetas se realiza utilizando la convención relativa al eje y a los elementos de fijación, de acuerdo con la Normativa DIN ISO 8821.
El extremo del eje dispone de un orificio central roscado que puede utilizarse para montar los elementos del servoaccionamiento con las placas del extremo del eje.
Versión
Versión
Nombre | Nota | Código para clave de pedido |
|---|---|---|
Versión | Especificado automáticamente por el configurador | 1 |
Capacidad de carga del extremo del eje y los rodamientos
Los módulos ACOPOSmotor 8DI están equipados con rodamientos de bolas ranurados, sellados y lubricados por ambos lados. Las fuerzas radiales y axiales (Fr, Fa) que se producen en el extremo del eje durante el funcionamiento y la instalación deben estar dentro de las especificaciones que se indican a continuación. Los elementos del rodamiento no deben someterse a golpes o impactos. El manejo incorrecto reducirá la vida útil y puede dañar el equipo mecánico.
Las fuerzas axiales (Fa) permitidas durante la instalación de engranajes, acoplamientos, etc. dependen del tamaño del motor y se pueden encontrar en la siguiente tabla:
Tamaño del motor | Fuerza axial permisible Fa [N] |
|---|---|
Rodamiento estándar | |
3 | 1400 |
4 | 2300 |
5 | 2500 |
Fuerza radial
La fuerza radial Fr en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, la tensión de la correa en las poleas) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el par de carga en el piñón). La fuerza radial máxima Fr depende del tipo de extremo del eje, del tipo de rodamiento, de la velocidad media, de la posición en la que se aplica la fuerza radial y de la vida útil deseada de los rodamientos.
La fuerza axial desplaza la posición del eje
La fuerza axial Fa en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, el estrés causado por la misma) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el empuje del piñón helicoidal). La fuerza axial máxima Fa depende del tipo de rodamiento y de la vida útil deseada del mismo. El rodamiento fijo está asegurado por la brida A con un anillo de retención. El rodamiento flotante está precargado en la brida B con un resorte en la dirección de la brida A. Las fuerzas axiales en la dirección de la brida B pueden provocar una desviación excesiva del resorte, con lo cual el eje se desplazaría en función del juego axial del rodamiento (entre 0,1 y 0,2 mm). Este desplazamiento puede causar problemas en los motores con frenos o en motores con encoders EnDat (EA y EB). En consecuencia, no se permite ninguna fuerza axial en la dirección de la brida B al utilizar estos motores.
Las cargas axiales no están permitidas en los extremos de los ejes de los motores con frenos. Es especialmente importante evitar las fuerzas axiales en la dirección de la brida B, ya que dichas fuerzas podrían provocar que el freno fallara.
Determinar los valores permisibles de Fr y Fa
La información para determinar los valores permisibles de Fr y Fa puede extraerse de los datos del motor para los respectivos motores síncronos trifásicos. Los valores permisibles se basan en una vida útil del rodamiento de 20.000 horas (cálculo basado en DIN ISO 281).