Título
TM1115 - Basics of Machine-Centric Robotics
Objetivos y contenidos del curso
- Introducción al concepto MCR
- Primer proyecto con un robot y una simulación
- Diferentes tipos de movimientos
- Creación y uso de programas de robots en ST
- Sistemas de coordenadas y planificación de trayectorias
- Interacción con las herramientas y una carga
- Funciones de diagnóstico y sistema de ayuda integrado
- Aplicación de la máquina y sincronización con el PLC
- Áreas de trabajo
- Puesta en marcha de un robot
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