Tipo de refrigeración/construcción (b)
Tipo de refrigeración/construcción (b)
Tipo de refrigeración A
Los servomotores 8LV disponen de un diseño alargado y esbelto con refrigeración automática. Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida).
Tamaño y longitud (c) (d)
Tamaño y longitud (c) (d)
Los servomotores de la serie 8LV están disponibles en tres tamaños diferentes (1, 2, 3). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Los diferentes tamaños se diferencian por un número (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el motor respectivo.
Tipo de refrigeración | Tamaños disponibles | ||
---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
A | Sí | Sí | Sí |
Los servomotores de la serie 8LV están disponibles en dos longitudes diferentes. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo.
Longitud | Tamaños disponibles | ||
---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
2 | --- | Sí | --- |
3 | Sí | Sí | Sí |
Sistema de encoder (ee)
Sistema de encoder (ee)
Resolver
En los servomotores, se utilizan resolvers BRX. Estos resolvers se alimentan de una sola señal sinusoidal (señal de referencia) y devuelven dos señales sinusoidales. La amplitud de estas señales cambia con la posición angular (forma de seno o coseno).
Nombre | Código de pedido (ee) |
---|---|
R0 | |
Precisión | 10 minutos angulares |
Sin linealidad | 1 minuto de arco |
Vibraciones en funcionamiento | ≤ 100 m/s² |
Impactos en funcionamiento | ≤ 400 m/s² |
Encoder EnDat 2.2
Información general
Los servoaccionamientos digitales y los lazos de control de posición con dispositivos de medición de posición requieren una transferencia de datos rápida y segura. Además, otros datos como las características específicas del servoaccionamiento, las tablas de corrección, etc. también deben estar disponibles. Para garantizar un alto nivel de seguridad del sistema, los dispositivos de medición deben estar integrados en rutinas de detección de errores y permitir la realización de diagnósticos.
EnDat de HEIDENHAIN es un interface digital bidireccional para dispositivos de medición. Es capaz de emitir valores de posición de los dispositivos de medición incrementales y absolutos y también puede leer y actualizar la información sobre el dispositivo de medición o almacenar nuevos datos. Sólo se necesitan 4 cables de señal debido a que se utiliza la transferencia de datos en serie. Los datos se transfieren de forma sincronizada a la señal de reloj definida por el propio equipo que lo gestiona. El tipo de transferencia utilizada (por ejemplo, para valores de posición, parámetros, diagnóstico, etc.) se selecciona utilizando comandos de modo enviados al dispositivo de medición.
Datos técnicos
Nombre | Código de pedido (ee) |
---|---|
B1 | |
Tipo de encoder | EnDat multivuelta |
Funcionalidad | Inductiva |
Protocolo EnDat | EnDat 2.2 |
Revoluciones reconocibles | 65 536 (216) |
Valores de posición por revolución | 262 144 (18 bits) |
Precisión | ± 280'' |
Vibraciones en funcionamiento, 55 a 2000 Hz | ≤300 m/s² (IEC 60 068-2-6) |
Impactos en funcionamiento, duración de 6 ms | ≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27) |
Duración de la batería 1) | ≥6 años |
Dirección de internet del fabricante | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de |
ID de producto del fabricante | EBI1135 |
1) | Batería en el servoaccionamiento ACOPOS |
Velocidad nominal (nnn)
Velocidad nominal (nnn)
La velocidad nominal se indica en el número de modelo con un código de 3 dígitos (nnn). El código representa la velocidad nominal durante el funcionamiento a 80V CC dividida por 100. La combinación respectiva de otras opciones del motor se incluye en la lista con un código de 2 dígitos (ff) como parte del número de modelo.
Tamaño | Velocidades nominales disponibles nN [min-1] en funcionamiento de 80V CC | ||
---|---|---|---|
1500 | 2100 | 3000 | |
1 | Sí | --- | Sí |
2 | Sí | --- | Sí |
3 | Sí | Sí | --- |
Junta de aceite (ff)
Junta de aceite (ff)
Los servomotores 8LV en los tamaños 2 y 3 están disponibles con una junta de aceite opcional tipo A, de acuerdo con la Normativa DIN 3760. Cuando están equipados con una junta de aceite, los motores tienen protección IP65, de acuerdo con la Normativa EN 60034-5.
Debe garantizarse una lubricación adecuada de la junta de aceite en todo el ciclo de vida del motor.
Freno (ff)
Freno (ff)
Los servomotores de la serie 8LV se pueden entregar con un freno, utilizado para sujetar el eje del motor cuando no se aplica energía al motor servo.
Funcionalidad
El servoaccionamiento ACOPOSmicro controla el freno. Se utilizan imanes permanentes que se desmagnetizan cuando se aplican 24V CC a un imán bobinado, lo cual libera el freno.
El freno está diseñado como freno mecánico. ¡No se permite utilizarlo para el frenado de funcionamiento! Si se utiliza correctamente, el freno tiene una vida útil de aproximadamente 5 000 000 de ciclos (se considera un ciclo liberar y volver a accionar el freno).
Es posible el frenado de carga durante una parada de emergencia, pero reduce la vida útil. El par de freno requerido se determina basándose en el par de carga real. Si no se conoce exactamente el par de carga, es recomendable asumir un factor de seguridad 2.
Datos técnicos para freno estándar
Descripción | Tamaño del motor | ||
---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
Par de freno MBr [Nm] | 0,35 | 2,2 | 3,2 |
Carga instalada Pon [W] | 8 | 8,4 | 13,4 |
Velocidad máxima nmax [rpm] | 6000 | 12000 | 12000 |
Corriente instalada Ion [A] | 0,33 | 0,35 | 0,56 |
Tensión instalada Uon [V] | 24V CC +6 % / -10 % | 24V CC +6 % / -10 % | 24V CC +6 % / -10 % |
Retardo de activación ton [ms] | 10 | 28 | 29 |
Retardo de liberación ton[ms] | 6 | 14 | 19 |
Momento de inercia JBr[kgcm²] | 0,013 | 0,07 | 0,38 |
Peso mBr [kg] | 0,1 | 0,16 | 0,29 |
Extremo del eje (ff)
Extremo del eje (ff)
Todos los ejes de los servomotores 8LV cumplen con la Normativa DIN 748. Se pueden entregar con o sin chaveta (dependiendo del tamaño del motor).
Eje sin chaveta
Un eje sin chaveta se utiliza para las uniones más rígidas entre el eje y el acoplamiento, consiguiendo garantizar una conexión sin juego entre ellos y una transmisión menos brusca El extremo del eje dispone de un orificio central roscado.
Eje con chaveta
El eje con chaveta se puede utilizar para una transferencia de par menos exigente y para gestionar pares constantes en una dirección concreta.
Las chavetas de los servomotores se ajustan al tipo N1, de acuerdo con la Normativa DIN 6885-1. Se utilizan chavetas tipo A que cumplen con la Normativa DIN 6885-1. Los motores están equilibrados con media chaveta, de acuerdo con la Normativa DIN ISO 8821. El extremo del eje dispone de un orificio central roscado que se puede utilizar para montar los elementos del servoaccionamiento.
Opciones de motor especiales (gg)
Opciones de motor especiales (gg)
00...Ninguna opción del motor especial
Versión del motor (h)
Versión del motor (h)
El configurador especifica de forma automática la versión del motor que se incluye en los datos técnicos.
Código de pedido de las opciones de motor (ff)
El código determinado (ff) para la clave de pedido se puede encontrar en la siguiente tabla:
Opción de motor | ||||
---|---|---|---|---|
Dirección de conexión | Junta de aceite | Freno | Extremo del eje | Código para clave de pedido (ff) |
En ángulo (conector giratorio) | No | No | Sin chaveta | D0 |
No | No | Con chaveta | D11) | |
No | Sí | Sin chaveta | D2 | |
No | Sí | Con chaveta | D31) | |
Sí | No | Sin chaveta | D6 | |
Sí | No | Con chaveta | D71) | |
Sí | Sí | Sin chaveta | D8 | |
Sí | Sí | Con chaveta | D91) |
1) | No disponible para el tamaño 1. |
Ejemplo de pedido 1
Ejemplo de pedido 1
Se ha seleccionado para una aplicación un motor síncrono trifásico (tipo 8LVA22) con una velocidad nominal de 3000 min-1. El motor debe estar equipado con un freno, un eje con chaveta y un encoder EnDat.
El código (ee) para el sistema de encoder es B1.
El código (nnn) para una velocidad nominal de 3000 min-1 es 030.
El código (ff) para otras opciones es D3.
El número de modelo del motor requerido es 8LVA22.B1030D300-0
Ejemplo de pedido 2
Ejemplo de pedido 2
Se ha seleccionado para una aplicación un motor síncrono trifásico (tipo 8LVA33) con una velocidad nominal de 1500 min-1. El motor debe estar equipado sin freno, con un eje sin chaveta y un encoder de tipo resolver. El motor también debe estar equipado con una junta de aceite.
El código (ee) para el sistema de encoder es R0.
El código (nnn) para una velocidad nominal de 1500 min-1 es 015.
El código (ff) para otras opciones es D6.
El número de modelo del motor requerido es 8LVA33.R0015D600-0