SafeROBOTICS amplía el concepto SafeMOTION de B&R para incluir funciones de seguridad para un grupo de ejes (robot en serie) acoplado mediante conexiones mecánicas rígidas.
El movimiento se programa en la aplicación estándar (no orientada a la seguridad). La aplicación de seguridad creada en SafeDESIGNER supervisa este movimiento para que no se superen los límites configurados.
El objetivo de este módulo de formación es conocer y aprender a utilizar los bloques disponibles en la librería SafeROBOTICS para realizar funciones de seguridad. Para ello, se utilizan bloques para configurar una cadena cinemática en serie, así como bloques para configurar e implementar las funciones de seguridad y bloques de diagnóstico con fines de verificación en SafeDESIGNER.
- Objetivos y contenidos del curso
- Conocen la diferencia entre cinemática en serie y en paralelo
- Conocen la diferencia entre la aplicación orientada a la seguridad y la estándar
- Conocen las funciones de seguridad SafeRC SLS, SafeRC SLP y SafeRC SLO
- Conocen la configuración de una cadena cinemática en serie mediante bloques SafeROBOTICS
- Son capaces de implementar las funciones de seguridad disponibles en el SafeDESIGNER y de verificar mediante bloques de diagnóstico
Descripción | Número de pedido | ||
|---|---|---|---|
 | TM550 – Integrated Safe Robotics | Actualmente sólo está disponible como descarga |  |