Allgemeines
| Systemvoraussetzungen | |
| Automation Studio | ab 4.3.4 |
| Automation Runtime | mind. B4.34 |
| mapp Technologiepaket | mapp Motion |
| Basispaketlizenz | Beliebige mapp Robotics Basic Package Lizenz |
| Verhalten bei fehlender Lizenz | Die Funktionen können nicht genutzt werden, eine LED am Zielsystem blinkt. Zudem wird ein Eintrag im Logbuch gemacht. |
Materialnummer:
1TGMPROBFF.10-01Beschreibung:
Diese Lizenz ermöglicht die Verwendung einer Dynamikmodell basierten Vorsteuerung. Pro Achsgruppe ist eine Lizenz notwendig.
Funktionsumfang:
Mit Feed Forward lässt sich die Bahntreue auch bei hochdynamischen Bahnfahrten durch gezielte Momentenvorsteuerung erhöhen. Dazu werden bei der zentralen Sollwertgenerierung zu den Sollpositionen auch Sollmomente berechnet. Diese dienen als Vorsteuerung für die einzelnen Antriebsregler. Über anwendungsspezifische Dynamikparameter wie Abmessungen, Massen und Reibungskoeffizienten wird ein dynamisches Modell parametriert, welches für die Berechnungen herangezogen wird.
Weiterführende Informationen:
Siehe EULA auf www.br-automation.com/eula
Erforderliches Zubehör
Technology Guard
| 0TG1000.01 | Technology Guard (MSD) |
| 0TG1000.02 | Technology Guard (HID) |
| Zertifikate | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| EULA (End User License Agreement) - AS, AR & mapp Technology | PDF / 130 KB |