Bestellschlüssel 8LVA

8LV

nnn

Kühlart / Bauform

Baugröße

Baulänge

Motorgebersystem

Nenndrehzahl

Motoroptionen

Sondermotoroptionen

Motorversion

Bestellschlüssel geben nur in Ausnahmefällen Aufschluss über die möglichen Kombinationen.

Informationen zur Kombinierbarkeit sind im CAD-Konfigurator abrufbar.

Weitere Informationen

Synchronmotoren 8LVA
    Allgemeine Motordaten 8LVA
    Bestellschlüssel 8LVA
    Standardmotoren 8LVA

Kühlart/ Bauform (b)

8LV

nnn

8LV Motoren sind selbstgekühlt als Kühlart A (8LVA) verfügbar.
(Auf Basis der Servomotoren 8LVA stehen auch Getriebemotoren 8LVB mit direkt angebauten Planetengetrieben zur Auswahl. Getriebemotoren 8LVB)

Die Motoren haben eine schlanke, längliche Bauform und müssen mit dem Anbauflansch, der gleichzeitig auch als Kühlfläche dient, an die Maschine angebaut werden.

Die Kühlart wird durch einen Buchstaben (b) in der Bestellbezeichnung gekennzeichnet.

Kühlart (b)		Anschlusstechnik (siehe Motoroptionen)
8LVA	selbstgekühlt	Doppel-Winkeleinbaudose
		Einkabellösung (hybrid) - gewinkelt
		Einkabellösung (hybrid) - gerade

Baugröße (c)

8LV

nnn

Servomotoren 8LVA sind in verschiedenen Baugrößen (1, 2, 3) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten.

Die Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Motors.

	verfügbare Baugrößen (c)
	8LVA1	8LVA2	8LVA3
8LVA	Ja	Ja	Ja

Baulänge (d)

8LV

nnn

Servomotoren 8LVA sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen.

Die Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto länger ist der jeweilige Motor.

	verfügbare Baulängen (d)
	8LVAx2	8LVAx3
8LVA1	---	Ja
8LVA2	Ja	Ja
8LVA3	---	Ja

Motorgebersysteme (ee)

8LV

nnn

Die Motoren sind sowohl mit EnDat Geber als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Resolver

Technische Daten	Resolver / Bestellcode (ee)
Technische Daten	R0
Type	RE-15-1-J04
Genauigkeit	10 Winkelminuten
Vibration in Betrieb 10 < f ≤ 500 Hz	≤500 m/s²
Schock in Betrieb Dauer 11 ms	≤1000 m/s²

Verfügbarkeit	Verfügbare Resolver / Bestellcode (ee)
Verfügbarkeit	R0
8LVA1	Ja
8LVA2	Ja
8LVA3	Ja

EnDat 2.2 Geber

Technische Daten	Gebertyp / Bestellcode (ee)
Technische Daten	B1	B8	Z8	B9	Z9
Funktionsprinzip	induktiv
EnDat Protokoll	2.2
Funktionale Sicherheit Siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Anhang B "Übersicht Sicherheitslevel für die Sicherheitsfunktionen der ACOPOS Produktfamilie", im Downloadbereich der B&R Homepage.	---	---	Ja	---	Ja
singleturn / multiturn	M	S		M
Batteriegepuffert	Ja	---
Umdrehungen	65536	1		4096
Auflösung [Bit single / Bit multiturn]	19/16	19/0		19/12
Genauigkeit ['']	±120
Grenzfrequenz ≥ [kHz]	digitale Pos. im Geber
Vibration in Betrieb Stator max [m/s2]	300	400
Vibration in Betrieb Rotor max [m/s2]	300	600
Schock in Betrieb max [m/s2]	1000	2000
Herstellerbezeichnung	EBI 1135	ECI 1119 FS EnDat22		EQI 1131 FS EnDat22

Verfügbarkeit	Verfügbare Geber / Bestellcode (ee)
Verfügbarkeit	B1	B8	Z8	B9	Z9
8LVA1	Ja	---	---	---	---
8LVA2	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja
8LVA3	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja

Nenndrehzahl (nnn)

8LV

nnn

Servomotoren 8LVA sind mit verschiedenen Nenndrehzahlen erhältlich.

Die Nenndrehzahl wird in Form eines dreistelligen Codes (nnn) als Teil der Bestellnummer angegeben.

	Bestellcode (nnn)
	005	A95	015	021	030
Nenndrehzahlen n_N [min^-1]	500	950	1500	2100	3000

Verfügbarkeit

Baugröße / Baulänge	verfügbare Nenndrehzahlen n_N [min^-1] bei 80VDC Betrieb
Baugröße / Baulänge	500	950	1500	2100	3000
8LVA13	---	---	Ja	---	Ja
8LVA22	---	---	Ja	---	Ja
8LVA23	---	Ja	Ja	---	Ja
8LVA33	Ja	---	Ja	Ja	---

Motoroptionen (ff)

8LV

nnn

Bestellcode Motoroptionen (ff)

Der entsprechende Code (ff) für den Bestellschlüssel kann der folgenden Tabelle entnommen werden.
Die erste Stelle im Code (ff) definiert die Anschlussrichtung mit den Möglichkeiten Dx, Sx und Ux. Die zweite Stelle (z. B. x1, x2, x3) definiert alle weiteren Motoroptionen lt. Tabelle.

Doppel-Winkeleinbaudose (drehbar)

Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen

	Motoroption			Verfügbarkeit			Bestellcode (ff)
Anschlussrichtung	Wellendichtring	Haltebremse	Wellenende	8LVA1	8LVA2	8LVA3	Bestellcode (ff)
	---	---	glatte Welle	Ja	Ja	Ja	D0
	---	---	Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	D1
	---		glatte Welle	Ja	Ja	Ja	D2
	---		Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	D3
	Ja	---	glatte Welle	Ja	Ja	Ja	D6
	Ja	---	Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	D7
	Ja		glatte Welle	Ja	Ja	Ja	D8
	Ja		Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	D9

Einkabellösung (hybrid) gewinkelt (drehbar)

Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

	Motoroption			Verfügbarkeit			Bestellcode (ff)
Anschlussrichtung	Wellendichtring	Haltebremse	Wellenende	8LVA1	8LVA2	8LVA3	Bestellcode (ff)
	---	---	glatte Welle	---	Ja	Ja	S0
	---	---	Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	S1
	---		glatte Welle	---	Ja	Ja	S2
	---		Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	S3
	Ja	---	glatte Welle	---	Ja	Ja	S6
	Ja	---	Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	S7
	Ja		glatte Welle	---	Ja	Ja	S8
	Ja		Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	S9

Einkabellösung (hybrid) gerade

Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

	Motoroption			Verfügbarkeit			Bestellcode (ff)
Anschlussrichtung	Wellendichtring	Haltebremse	Wellenende	8LVA1	8LVA2	8LVA3	Bestellcode (ff)
	---	---	glatte Welle	---	Ja	Ja	U0
	---	---	Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	U1
	---		glatte Welle	---	Ja	Ja	U2
	---		Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	U3
	Ja	---	glatte Welle	---	Ja	Ja	U6
	Ja	---	Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	U7
	Ja		glatte Welle	---	Ja	Ja	U8
	Ja		Welle mit Passfeder	---	Ja	Ja	U9

Anschlussrichtung (ff)

Leistungs- und Geberanschluss

Servomotoren 8LVA sind mit 3 verschiedenen Anschlussoptionen verfügbar.

	Doppel-Winkeleinbaudose Anschlussrichtung: gewinkelt (drehbar 1)) Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen

	Einkabellösung (hybrid) Anschlussrichtung: gewinkelt (drehbar 1)) Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

	Einkabellösung (hybrid) Anschlussrichtung: gerade Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

1)	Prüfen Sie die Winkelangabe am Bild bzw. die Umsetzbarkeit, entsprechend Ihren Anforderungen, mit dem CAD-Konfigurator unter cad.br-automation.com.

Wellendichtring (ff)

Servomotoren 8LVA sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.

Schutzart nach EN 60034-5 (IP-Code)	8LVA
8LVA1 mit und ohne Wellendichtring: 8LVA2 / 8LVA3 ohne Wellendichtring: 8LVA2 / 8LVA3 mit Wellendichtring:	IP54 Die Schutzarten werden nur erreicht, wenn die Steckverbindungen des Leistungs- und Signalanschlusses vollständig montiert sind. Voraussetzung für IP54 ist, dass der Motor mit dem Anbauflansch angebaut ist und dieser Anbau mindestens der Schutzart IP54 entspricht. IP64 ⁵⁾ Voraussetzung für IP64 ist, dass der Motor mit dem Anbauflansch angebaut ist und dieser Anbau mindestens der Schutzart IP64 entspricht. IP65 ⁵⁾

Schutzart nach EN 60034-5 (IP-Code)

8LVA

8LVA1 mit und ohne Wellendichtring:

8LVA2 / 8LVA3 ohne Wellendichtring:

8LVA2 / 8LVA3 mit Wellendichtring:

IP54 Die Schutzarten werden nur erreicht, wenn die Steckverbindungen des Leistungs- und Signalanschlusses vollständig montiert sind. Voraussetzung für IP54 ist, dass der Motor mit dem Anbauflansch angebaut ist und dieser Anbau mindestens der Schutzart IP54 entspricht.

IP64 ⁵⁾ Voraussetzung für IP64 ist, dass der Motor mit dem Anbauflansch angebaut ist und dieser Anbau mindestens der Schutzart IP64 entspricht.

IP65 ⁵⁾

Wartung

Damit die Funktion des Wellendichtringes auf Dauer gewährleistet ist, muss er regelmäßig mit Öl geschmiert werden. Ein nicht geschmierter Wellendichtring verhärtet durch die erhöhte Reibungswärme und kann dann nur noch die Funktion als Staubschutz auf Dauer gewährleisten.

Haltebremse (ff)

Servomotoren 8LVA können mit einer Standardhaltebremse geliefert werden. Diese ist direkt hinter dem A-Flansch des Motors eingebaut und dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Servomotors.

Technische Daten

	8LVA1	8LVA2	8LVA3
Haltemoment M_Br [Nm]	0,35	2,2	4,0
Anschluss-Leistung P_ein [W]	8	8,2	13,4
Höchstdrehzahl nmax [min^-1]	6000	12000	10000
Anschluss-Strom I_ein [A]	0,33	0,35	0,56
Anschluss-Spannung U_ein [VDC]	24 (+6 % / -10 %)
Trägheitsmoment J_Br [kgcm²]	0,013	0,12	0,38

Funktionsprinzip

Die Haltebremse ist eine Permanentmagnetbremse und kann durch B&R Antriebssysteme angesteuert werden. Prinzipbedingt weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf. Um die Bremse zu lüften, muss eine Spannung (siehe technische Daten) angelegt werden.

Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Die Bremsen besitzen unter Beachtung dieser Randbedingung eine Lebensdauer von ca. 5.000.000 Schaltzyklen (lösen und wieder einfallen lassen ist dabei ein Schaltzyklus). Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.

Wellenende (ff)

8LVA Motoren besitzen Wellenenden nach DIN 748.

Ausführungen

Glattes Wellenende

Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.

Wellenende mit Passfeder

Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden.

Die Passfedernuten entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821.

Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Sondermotoroptionen (gg)

00 ... keine Sondermotoroptionen

Motorversion (h)

00 ... Version 0 (Die Motorversion wird als Code (h) in der Bestellnummer angegeben. Aktuell ist Motorversion 0 gültig.)

Bestellbeispiel 1

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LVA22 mit einer Nenndrehzahl von 3000 min^-1 ausgewählt.

Der Anschluss soll als Einkabellösung (hybrid) ausgeführt sein. Der Motor soll mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen EnDat Geber verfügen.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist B1.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 3000 min^-1 ist 030.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen ist S3.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LVA22.B1030S300-0

Bestellbeispiel 2

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LVA33 mit einer Nenndrehzahl von 1500 min^-1 ausgewählt.

Der Anschluss soll als Doppel-Winkeleinbaudose ausgeführt sein. Der Motor soll ohne Haltebremse ausgeführt sein, über ein glattes Wellenende und einen Resolver Geber verfügen. Zusätzlich soll der Motor mit einem Wellendichtring ausgestattet sein.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist R0.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 1500 min^-1 ist 015.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen ist D6.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LVA33.R0015D600-0