Titel
TM1112 - Roboter-Technologie mapp Robotics
Lernziele und Inhalte
- Übersicht über das Achsgruppenkonzept
- Roboterkonfiguration im Automation Studio
- Inbetriebnahme und Diagnose eines Roboters
- Programmierung mit PLCopen-konformen mapp Motion Komponenten
- Robotik-Technologie
- Grundlegendes zu bahngesteuerten Bewegungen
- Erstellung von Roboterprogrammen
- Kommunikation zwischen Roboterprogramm und SPS
- Verwendung von Koordinatensystemen und Werkzeugen
- Parametrierung der Arbeitsraumüberwachung
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