Regelungstechnik trägt maßgeblich zur Steigerung der Produktivität und Effektivität von Maschinen bei. B&R bietet dafür vielfältigste Möglichkeiten individuelle regelungstechnische Lösungen zu realisieren.
Alle Übungen werden auf der Automation Runtime Simulation (ArSim) durchgeführt.
Voraussetzungen | Dauer | Bestellnummer | |
|---|---|---|---|
| 3 Einheiten zu je 3h eine Einheit pro Tag | SRL260.3 |  |
Lernziele und Inhalte
- Sie erlernen die Grundbegriffe der Regelungstechnik. Sie erhalten einen Überblick über dynamische Systeme, sowie deren Eigenschaften.
- Sie lernen dynamische Systeme im Zeit- und Bildbereich zu beschreiben.
- Sie kennen die regelungstechnischen Grundglieder und die dazugehörigen Systemantworten.
- Sie können einfache dynamische Systeme anhand der Sprungantwort identifizieren.
- Sie bekommen einen Einblick in das Thema Simulation.
- Sie kennen die Aufgaben und Eigenschaften einer Regelung.
- Sie erhalten eine detaillierte Darstellung des PID – Reglers.
- Sie können verschiedene Reglerentwurfsmethoden anwenden.
- Sie sind im Stande ein geeignetes Regelungskonzept zu entwickeln.
- Sie erhalten einen Überblick über Filter und deren Anwendungsmöglichkeiten im Regelkreis.
Zu Ihren Aufgaben zählen
- Sie modellieren einfache elektrische und mechanische Systeme.
- Sie identifizieren und simulieren einfache dynamische Systeme.
- Sie entwerfen verschiedene Regler und verifizieren diese am identifizierten System.
- Sie wenden unterschiedliche Regelungskonzepte für verschiedene Problemstellungen an.
