Kurzbeschreibung
| Bus Controller | POWERLINK (V1/V2) Controlled Node |
Allgemeines
| Ein-/Ausgänge |
4 digitale Eingänge, 2 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein-/Ausgang erfolgt über Software, 2 analoge Eingänge, 1 analoger Ausgang, 1 ABR-Eingang, auch als 5 V Differenzial Ein-/Ausgänge verwendbar, Eingänge mit Sonderfunktion |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Nennspannung | 24 VDC |
| B&R ID-Code | |
| Bus Controller | 0xE2DC |
| Internes I/O-Modul | 0xE2DF |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
| Diagnose | |
| Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Unterstützung | |
| DNA (Dynamic Node Allocation) | Ja |
| reACTION-fähige I/Os | Ja |
| Anschlusstechnik | |
| Feldbus | M12 D-codiert |
| X2X Link | M12 B-codiert |
| Ein-/Ausgänge | M12 5-polig A-codiert |
| Geber | M12 12-polig A-codiert |
| I/O-Versorgung | M8 4-polig |
| Leistungsabgabe | 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
| Leistungsaufnahme | |
| Feldbus | 4,6 W |
| I/O-intern | 6 W |
| X2X Link Versorgung | 19,6 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
| Anwenderspeicher | |
| Typ | Flashspeicher 16 MBit |
| Datenerhaltung | 20 Jahre bei 55°C |
| garantierte Lösch-/Schreibzyklen | 100.000 |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
Schnittstellen
Geberversorgung Anschluss 8
| 5 VDC | Modulintern, max. 0,3 A Summenstrom |
| 24 VDC | Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom |
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
| Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
| Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
| Summenstrom | max. 0,5 A |
| Kurzschlussfest | Ja |
ABR-Inkrementalgeber
| Anzahl | 1 |
| Gebereingänge |
DI 5 bis DI 7, 5 V, symmetrisch DI 1 bis DI 4 und DI 8 bis DI 9, 24 V, asymmetrisch |
| Zähltiefe | 32 Bit |
| Eingangsfrequenz |
DI 1 bis DI 7: 250 kHz DI 8 und DI 9: 100 kHz |
| Auswertung | 4-fach |
| Geberversorgung |
5 V: Modulintern, max. 0,3 A 24 V: Modulintern, max. 0,5 A |
| Überlastverhalten der Geberversorgung | Kurzschlussfest, überlastfest |
Digitale Eingänge 5 VDC
| Nennspannung | 5 VDC |
| Eingangsbeschaltung | Differenziell |
| Isolationsspannung zwischen Geber und Bus | 500 Veff |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | Kein Eingangsfilter |
| Software | Standard 200 ns, zwischen 200 ns und 5 ms in 20 ns Schritten einstellbar |
Digitale Eingänge 24 VDC
Analoge Eingänge
Digitale Ausgänge 5 VDC
Digitale Ausgänge 24 VDC
| Nennspannung | 24 VDC |
| Ausgangsnennstrom | 0,4 A |
| Ausführung | Push/Pull |
| Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss |
| Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
| Diagnosestatus | Überlastüberwachung |
| Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung | ca. 25 ms |
| Kurzschlussspitzenstrom | <1 A |
| Schaltspannung | 24 VDC (-15/+20%) |
| Schaltfrequenz | |
| ohmsche Last | max. 100 kHz |
| induktive Last | max. 100 kHz |
| Schaltverzögerung | |
| 0 → 1 | <1 µs |
| 1 → 0 | <1 µs |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
Analoge Ausgänge
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Bus zu POWERLINK und Kanal getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| beliebig | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | -25 bis 60°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
| Abmessungen | |
| Breite | 53 mm |
| Höhe | 155 mm |
| Tiefe | 42 mm |
| Gewicht | 320 g |
| Drehmoment für Anschlüsse | |
| M8 | max. 0,4 Nm |
| M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BC81RT.L12Beschreibung:
- POWERLINK
- reACTION Technology Modul
- Integrierter Hub für wirtschaftliche Verkabelung
- 4 digitale Eingänge
- 5 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- 2 analoge Eingänge ±10 V
- 1 analoger Ausgang ±10 V
- 1 ABR-Inkrementalgebereingang 5 V
- Geberversorgung 5 V und 24 V im Geberanschluss integriert
- I/O-Konfiguration und FW-Update über den Feldbus
- Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 250 weitere Module
- Zykluszeit für lokale Erweiterung ab 200 µs einstellbar
Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an POWERLINK. Dabei gibt es die Möglichkeiten den X2X Link Zyklus 1:1 synchron oder über einen Vorteiler synchron zum POWERLINK zu betreiben.
Über den integrierten X2X Link Anschluss können weitere X2X Link I/O-Knoten (X67 Module oder andere Module, die auf X2X Link basieren) angeschlossen werden. Mechanisch wird POWERLINK über die IP67 Ethernet Standard M12-Steckverbindung mit D-Codierung angeschlossen.
POWERLINK ist ein Standardprotokoll für Fast Ethernet, das über harte Echtzeiteigenschaften verfügt. Die Offenheit und ständige Weiterentwicklung gewährt dabei die POWERLINK Standardization Group (EPSG): www.ethernet-powerlink.org
Durch die Ausstattung mit der ultraschnellen reACTION Technology können die integrierten I/Os mit Reaktionszeiten bis zu 1 μs angesteuert werden. Alle für reACTION-Programme möglichen Befehle werden von speziellen Bibliotheken (z. B. AsIORTI) als Funktionsbausteine zur Verfügung gestellt. Die Programmierung erfolgt IEC 61131-3 konform im Funktionsplan-Editor (FBD-Editor) von Automation Studio.
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V4.1 HW Upgrade (X67BC81RT.L12) | EXE / 4 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D Datei STEP X67BC8xxx.L12 | ZIP / 1 MB |