Sicherheitsfunktionen

Mittels ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodulen und der Implementierung dieser Baugruppe in das B&R Safety System werden die folgenden Sicherheitsfunktionen nach IEC 61800-5-2 im Antrieb integriert. Zusätzlich wird der SafeLOGIC die „Sichere Geschwindigkeit“ zur Verfügung gestellt. Sicherheitsfunktionen können somit in einer Applikation beliebig miteinander kombiniert werden.

In sicherheitsrelevanten Systemen darf selbst im Fehlerfall keine gefahrbringende Situation auftreten. Dies wird sowohl durch die zweikanalige Hardware- bzw. Firmwarestruktur als auch durch die Systemarchitektur gewährleistet.
Dabei kommt das Ruhestromprinzip zum Einsatz. Im Fehlerfall wird der Antrieb immer drehmoment- und kraftfrei geschaltet.

Ist im System ein EnDat 2.2 Safety Geber oder ein SinCos Geber verbaut, so kann die SafeLOGIC über das sichere Netzwerk die aktuelle Geschwindigkeit des Motorgebers abfragen und in einer sicheren Applikation als Eingangssignal weiterverwenden. Das Signal erreicht mit einem EnDat 2.2 Safety Geber SIL 2, mit einem SinCos Geber max. Sil 3 (abhängig vom verwendeten Geber) nach EN 61508.

Um die Position bzw. die Geschwindigkeit des Motors sicher erfassen und auszuwerten zu können, werden EnDat 2.2 Safety Geber oder SinCos Messgeräte verwendet. Diese erfassen die Position redundant und erreichen somit max. SIL 3 (abhängig vom verwendeten Geber).