Training: POWERLINK Slave Development [SEM960.1]

In diesem Seminar wird anhand des POWERLINK Slave Development Kits die Implementierung und Anbindung eines POWERLINK Slave Knotens erklärt.

siehe auch:

Voraussetzungen	Dauer	Bestellnummer
“POWERLINK Slave Development and Testing Kit” bestellt und erhalten „Getting Started“ Dokumentation, welche im „POWERLINK Slave Development and Testing Kit“ enthalten ist (MAN_OAT113110_1x_Vxxx - Getting Started.pdf) mit Hilfe des mitgelieferten Entwicklungsboards mindestens einmal durchgearbeitet Vorwissen im Bereich „Embedded Softwareentwicklung“ Kennen der FPGA Toolchain, idealerweise mit Focus auf IP-cores und Embedded Softwareentwicklung Empfohlene Tutorials für die Altera Toolchain: www.altera.com / Training / Courses / Embedded SW Designer / Developing Software for the Nios II Tools Overview (OEMB1120) Developing Software for the Nios II Processor (OEMB1128) Empfohlene Tutorials für die Xilinx Toolchain: www.xilinx.com / Support / Training / Online Training / Embedded Design / Embedded FPGA Design Embedded Design with the Xilinx Embedded Developer Kit	1 Tag	SEM960.1
Seminar Automation Studio Training: Basics [SEM210.2] Seminar Training: POWERLINK Konfiguration und Diagnose [SEM950.1]

Voraussetzungen

Dauer

Bestellnummer

“POWERLINK Slave Development and Testing Kit” bestellt und erhalten
„Getting Started“ Dokumentation, welche im „POWERLINK Slave Development and Testing Kit“ enthalten ist (MAN_OAT113110_1x_Vxxx - Getting Started.pdf) mit Hilfe des mitgelieferten Entwicklungsboards mindestens einmal durchgearbeitet
Vorwissen im Bereich „Embedded Softwareentwicklung“
Kennen der FPGA Toolchain, idealerweise mit Focus auf IP-cores und Embedded Softwareentwicklung
Empfohlene Tutorials für die Altera Toolchain:

1 Tag

SEM960.1

Lernziele und Inhalte

Sie lernen den Inhalt des "POWERLINK Slave Development Kits" kennen.
Sie erlernen die Inbetriebnahme einer POWERLINK Slave Referenzimplementierung.
Sie lernen die Rahmenbedingungen für das PCB Design und Referenzentwicklungsboards kennen.
Sie lernen die Anwenderschnittstellen und Einstellmöglichkeiten kennen.
Sie lernen die Struktur einer Gerätebeschreibungsdatei (XDD) kennen.
Sie lernen die Funktionsweise des PDO Mappings kennen.
Sie lernen verschiedene POWERLINK Slave Features kennen.
Sie lernen Testmöglichkeiten für die POWERLINK Anschaltung kennen und erlernen das Debuggen mit der Eclipse Entwicklungsumgebung.

Sie entwickeln Sensoren und Aktoren mit POWERLINK Schnittstelle.
Sie entwickeln und testen die Software für die Feldbuskommunikation.
Sie erzeugen Gerätebeschreibungsdateien für die Integration in Entwicklungsumgebungen.

Alle notwendigen Unterlagen werden bereitgestellt.