8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | ||||||||||||||||
Kühlart / Bauform | ||||||||||||||||||||||||||
Baugröße | ||||||||||||||||||||||||||
Baulänge | ||||||||||||||||||||||||||
Motorgebersystem | ||||||||||||||||||||||||||
Nenndrehzahl | ||||||||||||||||||||||||||
Motoroptionen | ||||||||||||||||||||||||||
Sondermotoroptionen | ||||||||||||||||||||||||||
Motorversion | ||||||||||||||||||||||||||
Bestellschlüssel geben nur in Ausnahmefällen Aufschluss über die möglichen Kombinationen.
Informationen zur Kombinierbarkeit sind im CAD-Konfigurator abrufbar.
Weitere Informationen
Synchronmotoren 8LSN
Allgemeine Motordaten 8LSN
Bestellschlüssel 8LSN
Kühlart / Bauform (b)
Kühlart / Bauform (b)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Die Kühlart wird durch einen Buchstaben (b) in der Bestellbezeichnung festgelegt.
Kühlart (b) | Anschlusstechnik (siehe Motoroptionen) | verfügbare Montagearten | ||
---|---|---|---|---|
Anbauflansch | Anbauflansch und Montagefüße | |||
8LSN | selbstgekühlt, erhöhtes Massenträgheitsmoment | Gerade Einbaudose | Ja | --- |
Gewinkelte Einbaudose (drehbar) | ||||
Einkabellösung (hybrid) |
8LSN
Kühlart 8LSN ist selbstgekühlt und hat eine schlanke, längliche Bauform. Diese Motoren müssen mit dem Anbauflansch, der gleichzeitig auch als Kühlfläche dient, an die Maschine angebaut werden. |
Baugröße (c)
Baugröße (c)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Drehstrom-Synchronmotoren 8LSN sind in den Baugrößen 4 und 5 erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten. Die Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer die Zahl ist, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Motors. |
Verfügbarkeit
verfügbare Baugrößen (c) | ||
---|---|---|
4 | 5 | |
8LSN | Ja | Ja Bei sensitiven Applikationen können Eigenresonanzen entstehen, welche sich negativ auf den Prozess auswirken können. Bei Inbetriebnahme ist ein besonders Augenmerk auf Eigenresonanzen zu legen. |
Baulänge (d)
Baulänge (d)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Drehstrom-Synchronmotoren 8LSN sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer die Zahl ist, desto länger ist der jeweilige Motor. |
Verfügbarkeit
verfügbare Baulängen (d) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
3 8LSN43 | 4 8LSN44 | 5 8LSN45 | 6 8LSN46 | 7 8LSN47 | 8 8LSN48 | |
8LSN4 | Ja | Ja | Ja | Ja | --- | --- |
verfügbare Baulängen (d) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
3 8LSN53 | 4 8LSN54 | 5 8LSN55 | 6 8LSN56 | 7 8LSN57 | 8 8LSN58 | |
8LSN5 | --- | Ja | Ja | Ja | Ja | --- |
Motorgebersystem (ee)
Motorgebersystem (ee)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Drehstrom-Synchronmotoren 8LSN sind sowohl mit EnDat-Gebern als auch mit Resolver lieferbar. Das Motorgebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.
Resolver
Technische Daten | Bestellcode (ee) |
---|---|
R0 | |
Genauigkeit ['] | 10 |
Vibration in Betrieb [m/s2] | 10 < f ≤ 500 Hz: ≤ 196 |
Schock in Betrieb [m/s2] (Dauer 11 ms) | ≤ 981 |
Verfügbarkeit | Verfügbare Resolver / Bestellcode (ee) |
---|---|
R0 | |
8LSN4...-0 | Ja |
8LSN5...-0 | Ja |
8LSN....-3 | --- |
Induktive EnDat Geber
Technische Daten | Gebertyp / Bestellcode (ee) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
EA | EB | DA | DB | SA | SB | |
Funktionsprinzip | induktiv | |||||
EnDat Protokoll | 2.1 | 2.1 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
Funktionale Sicherheit 1) | --- | --- | Ja | Ja | Ja | Ja |
singleturn / multiturn | S | M | S | M | S | M |
Umdrehungen | 1 | 4096 | 1 | 4096 | 1 | 4096 |
Auflösung [Bit single / Bit multiturn] | 19/0 | 19/12 | 19/0 | 19/12 | 19/0 | 19/12 |
Genauigkeit ["] | 180 | 65 | ||||
Grenzfrequenz ≥ [kHz] | 6 | digitale Pos. im Geber | ||||
Vibration in Betrieb Stator max [m/s2] | 200 | 400 | ||||
Vibration in Betrieb Rotor max [m/s2] | 200 | 600 | ||||
Schock in Betrieb max [m/s2] | 2000 | 2000 | ||||
PFH (Probability of dangerous Failure per Hour) SIL2 | --- | --- | ≤15 * 10-9 | |||
Herstellerbezeichnung | ECI 1319 | EQI 1331 | ECI 1319 FS | EQI 1331 FS | ECI 1319 FS | EQI 1331 FS |
1) | Siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Anhang B "Übersicht Sicherheitslevel für die Sicherheitsfunktionen der ACOPOS Produktfamilie", im Downloadbereich der B&R Homepage www.br-automation.com. Bei einer Kombination von B&R Motoren mit Getriebe gibt es zusätzliche Einschränkungen, siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Abschnitt "1.2.1 ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 und ACOPOS P3 SafeMOTION", im Downloadbereich der B&R Homepage www.br-automation.com. |
Verfügbarkeit | Verfügbare Geber / Bestellcode (ee) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
EA | EB 2) | DA | DB | SA | SB | |
8LSN4...-0 | Ja | Ja | --- | --- | --- | --- |
8LSN4...-3 | --- | --- | Ja | Ja | Ja | Ja |
8LSN5...-0 | Ja | Ja | --- | --- | --- | --- |
8LSN5...-3 | --- | --- | Ja | Ja | Ja | Ja |
2) | Motorgeber EB erfordert mindestens folgende Versionsstände (ACP10_SYS Version bzw. Firmware-Version) der ACOPOS Betriebssysteme: |
Optische EnDat Geber
Technische Daten | Gebertyp / Bestellcode (ee) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
E0 | E1 | D0 | D1 | S0 | S1 | |
Funktionsprinzip | optisch | |||||
EnDat Protokoll | 2.1 | 2.1 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
Funktionale Sicherheit 1) | --- | --- | Ja | Ja | Ja | Ja |
singleturn / multiturn | S | M | S | M | S | M |
Umdrehungen | 1 | 4096 | 1 | 4096 | 1 | 4096 |
Auflösung [Bit single / Bit multiturn] | 13/0 | 13/12 | 25/0 | 25/12 | 25/0 | 25/12 |
Genauigkeit ["] | 60 | 20 | ||||
Grenzfrequenz ≥ [kHz] | 130 | digitale Pos. im Geber | ||||
Vibration in Betrieb Stator max [m/s2] | 300 | |||||
Vibration in Betrieb Rotor max [m/s2] | 300 | |||||
Schock in Betrieb max [m/s2] | 2000 | |||||
PFH (Probability of dangerous Failure per Hour) SIL2 | --- | --- | ≤10 * 10-9 | |||
Herstellerbezeichnung | ECN 1313 | EQN 1325 | ECN 1325 FS | EQN 1337 FS | ECN 1325 FS | EQN 1337 FS |
1) | Siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Anhang B "Übersicht Sicherheitslevel für die Sicherheitsfunktionen der ACOPOS Produktfamilie", im Downloadbereich der B&R Homepage www.br-automation.com. Bei einer Kombination von B&R Motoren mit Getriebe gibt es zusätzliche Einschränkungen, siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Abschnitt "1.2.1 ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 und ACOPOS P3 SafeMOTION", im Downloadbereich der B&R Homepage www.br-automation.com. |
Verfügbarkeit | Verfügbare Geber / Bestellcode (ee) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
E0 | E1 | D0 | D1 | S0 | S1 | |
8LSN4...-0 | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
8LSN5...-0 | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
8LSN....-3 | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
Nenndrehzahl (nnn)
Nenndrehzahl (nnn)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Drehstrom-Synchronmotoren 8LSN sind mit verschiedenen Nenndrehzahlen erhältlich. Die Nenndrehzahl wird in Form eines dreistelligen Codes (nnn) als Teil der Bestellnummer angegeben. |
Bestellcode (nnn) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
011 | 015 | 020 | 022 | 030 | 045 | 060 | |
Nenndrehzahl nN [min-1] | 1100 | 1500 | 2000 | 2200 | 3000 | 4500 | 6000 |
Verfügbarkeit
8LSN4
verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1] | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
1100 | 1500 | 2000 | 2200 | 3000 | 4500 | 6000 | |
8LSN43 | --- | --- | --- | --- | Ja | --- | Ja |
8LSN44 | Ja | Ja | --- | --- | Ja | --- | Ja |
8LSN45 | --- | --- | --- | --- | Ja | --- | Ja |
8LSN46 | --- | --- | --- | --- | Ja | --- | Ja |
8LSN5
verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1] | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
1100 | 1500 | 2000 | 2200 | 3000 | 4500 | 6000 | |
8LSN54 | --- | --- | Ja | --- | Ja | Ja | --- |
8LSN55 | --- | --- | Ja | --- | Ja | Ja | --- |
8LSN56 | --- | --- | Ja | --- | Ja | Ja | --- |
8LSN57 | --- | --- | Ja | Ja | Ja | Ja | --- |
8LSN58 | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
Motoroptionen (ff)
Motoroptionen (ff)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Der entsprechende Code (ff) für den Bestellschlüssel kann der folgenden Tabelle entnommen werden.
Die erste Stelle im Code (ff) definiert die Anschlussrichtung mit den Möglichkeiten Cx und Dx. Die zweite Stelle (z. B. x0, x1, x2, x3 ...) definiert alle weiteren Motoroptionen lt. Tabelle.
Motoroption | Bestellcode (ff) | ||||
---|---|---|---|---|---|
Anschlussrichtung | Wellendichtring | Haltebremse | Wellenende | ||
gerade (oben) Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen | --- | --- | glatte Welle | C0 | |
--- | --- | Welle mit Passfeder | C1 | ||
--- | Standardhaltebremse | glatte Welle | C2 | ||
--- | Welle mit Passfeder | C3 | |||
Ja | --- | glatte Welle | C6 | ||
Ja | --- | Welle mit Passfeder | C7 | ||
Ja | Standardhaltebremse | glatte Welle | C8 | ||
Ja | Welle mit Passfeder | C9 | |||
Verfügbar mit Motorgeber: DA, DB, EA, EB, E0, E1, R0, SA, SB, D0, D1, S0, S1 | |||||
gewinkelt (drehbar) Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen | --- | --- | glatte Welle | D0 | |
--- | --- | Welle mit Passfeder | D1 | ||
--- | Standardhaltebremse | glatte Welle | D2 | ||
--- | Welle mit Passfeder | D3 | |||
Ja | --- | glatte Welle | D6 | ||
Ja | --- | Welle mit Passfeder | D7 | ||
Ja | Standardhaltebremse | glatte Welle | D8 | ||
Ja | Welle mit Passfeder | D9 | |||
Verfügbar mit Motorgeber: DA, DB, EA, EB, E0, E1, R0, SA, SB, D0, D1, S0, S1 | |||||
Einkabellösung (hybrid) gewinkelt, drehbar Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst | --- | --- | glatte Welle | S0 | |
--- | --- | Welle mit Passfeder | S1 | ||
--- | Standardhaltebremse | glatte Welle | S2 | ||
--- | Welle mit Passfeder | S3 | |||
Ja | --- | glatte Welle | S6 | ||
Ja | --- | Welle mit Passfeder | S7 | ||
Ja | Standardhaltebremse | glatte Welle | S8 | ||
Ja | Welle mit Passfeder | S9 | |||
Verfügbar mit Motorgeber: DA, DB, SA, SB, D0, D1, S0, S1 |
Anschlussrichtung (ff)
Anschlussrichtung (ff)
Leistungs- und Geberanschluss
Drehstrom-Synchronmotoren 8LSN sind mit 3 Anschlussoptionen verfügbar.
Gerade Einbaudose Anschlussrichtung: gerade (oben) Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen | |
Gewinkelte Einbaudose Anschlussrichtung: gewinkelt (drehbar) Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen Prüfen Sie die Winkelangaben (max. 200-220°) bzw. die Umsetzbarkeit, entsprechend Ihren Anforderungen, mit dem CAD-Konfigurator unter cad.br-automation.com. | |
Einkabellösung (hybrid) Anschlussrichtung: gewinkelt, drehbar Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst |
Wellendichtring (ff)
Wellendichtring (ff)
Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.Mit Wellendichtring erfüllen die Motoren die Schutzart IP65 nach EN 60034-5. |
Wartung
Damit die Funktion des Wellendichtringes auf Dauer gewährleistet ist, muss er regelmäßig mit Öl geschmiert werden. Ein nicht geschmierter Wellendichtring verhärtet durch die erhöhte Reibungswärme und kann dann nur noch die Funktion als Staubschutz auf Dauer gewährleisten.
Haltebremse (ff)
Haltebremse (ff)
Drehstrom-Synchronmotoren 8LSN können mit einer Standardhaltebremse geliefert werden. Diese ist direkt hinter dem A-Flansch des Motors eingebaut und dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Servomotors. |
Technische Daten - Standardhaltebremse
8LSN4 | 8LSN5 | |
---|---|---|
Haltemoment MBr [Nm] | 8 | 27 |
Anschluss-Leistung Pein [W] | 18,0 | 24,6 |
Anschluss-Strom Iein [A] | 0,75 | 1,03 |
Anschluss-Spannung Uein [VDC] | 24 (+6 % / -10 %) | |
Trägheitsmoment JBr [kgcm²] | 0,54 | 9,5 |
Wellenende (ff)
Wellenende (ff)
Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8LS besitzen Wellenenden nach DIN 748. Lieferbar ist das Wellenende in mehreren Ausführungen, die Verfügbarkeit ist der entsprechenden Tabelle zu entnehmen.
Ausführungen
Glattes Wellenende Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden. |
Wellenende mit Passfeder Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden. Die Passfedernuten der Drehstrom-Synchronmotoren 8LS entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821. Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen. |
Sondermotoroptionen (gg)
Sondermotoroptionen (gg)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
00...keine Sondermotoroptionen
Motorversion (h)
Motorversion (h)
8LS | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Die Motorversion wird als Code (h) in der Bestellnummer angegeben.
0 ... Version 0 (Motorgeber D0, D1, E0, E1, EA, EB, R0, S0 und S1)
3 ... Version 3 (Motorgeber DA, DB, SA und SB)
Bestellbeispiel 1
Bestellbeispiel 1
Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LSN45 mit einer Nenndrehzahl von 3000 min-1 ausgewählt. Aufgrund der baulichen Gegebenheiten können Kabel nur an der Oberseite des Motors angeschlossen werden (Anschlussrichtung „oben“). Zusätzlich soll der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen 16-Strich EnDat Singleturn Geber verfügen.
Der Code (ee) für das Gebersystem ist EA.
Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 3000 min-1 ist 030.
Der Code (ff) für die übrigen Optionen (Wellendichtring, Haltebremse, Welle mit Passfeder und Anschlussrichtung) ist C3.
Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LSN45.EA030C300-0
Bestellbeispiel 2
Bestellbeispiel 2
Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LSN56 mit einer Nenndrehzahl von 4500 min-1 ausgewählt. Aufgrund der baulichen Gegebenheiten können Kabel nur an der Rückseite des Motors angeschlossen werden (drehbare Anschlüsse). Zusätzlich soll der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein glattes Wellenende, einen Wellendichtring und über einen 16-Strich EnDat Multiturn Geber verfügen.
Der Code (ee) für das Gebersystem ist EB.
Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 4500 min-1 ist 045.
Der Code (ff) für die übrigen Optionen (Wellendichtring, Haltebremse, glattes Wellenende und Anschlussrichtung) ist D8.
Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LSN56.EB045D800-0