SRL1430 – Remote Lecture: Dimensionierung, Inbetriebnahme und Programmierung ACOPOS 6D

Mit Automation Studio werden alle Steuerungskomponenten von B&R konfiguriert und programmiert. Einen Überblick über alle Produktgruppen, die Erstinbetriebnahme einer Steuerung, die Funktionsweise der Laufzeitumgebung, sowie das Erkennen der integrierten Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten sind entscheidend.

Lernziele und Inhalte

• B&R Firmenpräsentation
• Philosophie und Produkte von B&R
• Bedienung von Automation Studio
• Verwendung des integrierten Hilfesystems
• Aufbau einer Onlineverbindung zur Steuerung
• Erstinstallation einer Steuerung
• Projektieren der Hardwarekonfiguration
• Arbeiten mit den Text- und Tabelleneditoren
• Funktionen und Konfigurationsmöglichkeiten von Automation RuntimeAutomation Runtime ist das Steuerungsbetriebssystem, welches auf allen B&R Steuerungen läuft.
• Laufzeit- und Hochlaufverhalten der Steuerung
• Anwendung der integrierten Diagnosemöglichkeiten
• Überblick der angebotenen Programmiersprachen

Bereitgestellte Unterlagen

TM210 – Arbeiten mit Automation Studio TM213 – Automation Runtime TM223 – Automation Studio Diagnose

Die Programmiersprachen der IEC 61131-3 stellen einen standardisierten Zugang zur Steuerungsprogrammierung dar. Einfache und dennoch leistungsfähige Sprachkonstrukte erleichtern die Programmierung einer Vielzahl von Steuerungssystemen.

Lernziele und Inhalte

• Überblick über die Programmiersprachen der Norm IEC61131-3Die Norm IEC 61131-3 ist die einzig weltweit gültige Norm für Programmiersprachen von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Unter anderem sind neben der Ablaufsprache die Programmiersprachen Kontaktplan, Anweisungsliste, Strukturierter Text und Funktionsplan festgelegt.
• Unterschiede zwischen textuellen und grafischen Programmiersprachen
• Arbeiten mit dem Strukturierten Text (ST)
• Basiskonstrukte
• Entscheidungen
• Schleifen
• Arbeiten mit Feldern
• Schrittschaltwerke
• Aufrufen von Funktionsblöcken
• Aufruf von Aktionen
• Einfache Programme selbstständig erstellen
• Optionales Arbeiten mit einer weiteren Programmiersprache

Bereitgestellte Unterlagen

TM246 – Strukturierter Text (ST) TM240 – Kontaktplan (LD) - optional TM241 - Funktionsplan (FBD) - optional TM242 – Ablaufsprache (SFC) - optional TM231 – B&R Coding Guidelines - optional

Die B&R Antriebslösung bietet flexible und leistungsfähige Werkzeuge zur Steuerung von Antrieben. Sie wird im Automation Studio projektiert, in Betrieb genommen und diagnostiziert.
Zur Verfügung stehen unterschiedlichste Antriebskomponenten und Funktionen.

Der Einsatz PLCopen-konformer mapp Motion Komponenten ermöglicht deren nahtlose Integration in die Maschinenapplikation.

Lernziele und Inhalte

• Konzept der B&R Antriebslösung
• Verdrahtung & Diagnose
• Orientierung in Automation Help
• Testumgebung und Inbetriebnahme
• Regelungskonzept & Autotuning
• Simulationsmöglichkeiten eines Antriebs
• Infoaufbereitung bei Unterstützungsanfrage
• Antriebstechnik Grundfunktion - mapp Technology
• Antriebstechnik Grundfunktionen PLCopen
• Programmierung von Bewegungsabläufen
• PLCopen Zustandsdiagramm
• Fehlerbehandlung in Applikation

Bereitgestellte Unterlagen

TM400 – Übersicht Antriebstechnik TM415 – Grundlagen mapp Axis TM416 – Programmierung mapp Axis