Beschreibung
This course is instructed based on ACP10 motion control. For mapp Motion training, contact Academy.US@br-automation.com.
- You’ll be able to configure servo hardware for multi-axis applications.
- You’ll be able to understand the ACOPOS control concept and manually tune each axis.
- You’ll be able to trace drive parameters and network commands using the motion test environment built into Automation Studio.
- You’ll be able to synchronize a slave axis to a real/virtual master axis.
- You’ll be able to program cam coupling using the latest motion library provided in Automation Studio.
- You’ll be able to program gear coupling using the latest motion library provided in Automation Studio.
- You’ll be able to adjust the phasing and offset of linked axes.
- You’ll be able to update drive configuration parameters in runtime.
Bereitgestellte Unterlagen
TM441 – Antriebstechnik elektronische Getriebe und Kurvenscheiben
Der PLCopen Standard bietet neben den Einzelachsfunktionen weitere Funktionen zur koordinierten Bewegung mehrerer Achsen in einem Achsverbund an. Durch den Einsatz von mapp Technology wird deren Anwendung erleichtert. Antriebskopplungen lassen sich damit schnell realisieren.
Lernziele und Inhalte
- Eigenschaften von Antriebskopplungen
- Lineare Kopplung und dynamische Phasenverschiebung
- Erstellung und Anwendung elektronischer Kurvenscheiben
- Parametrierung und Anwendung der Komponente MpAxisCoupling
- Aufbau und Wirkungsweise des Kurvenscheibenautomat
- Implementierung des Kurvenscheibenautomat mit MpAxisCamSequencer
- Übersicht der Ausgleichsgetriebevarianten
- Übungsaufgaben und Beispiele
Bezeichnung | Bestellnummer | ||
|---|---|---|---|
 | TM441 – Antriebstechnik elektronische Getriebe und Kurvenscheiben | TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG |  |
TM450 – Antriebstechnik Regelungskonzept und Einstellung
Die im ACOPOS integrierten Regler verfügen über viele Möglichkeiten zur Einstellung und Optimierung. Durch ideale Reglerparameter kann eine hohe Regelungsgüte erreicht werden. Ein Überblick über die Funktion und Eingriffsmöglichkeiten wird gegeben.
Lernziele und Inhalte
- Grundlagen der Regelungstechnik
- Beschreibung Sollwertgenerator, Lageregler, Drehzahlregler und Stromregler
- Ermittlung von Parametern für Drehzahl- und Lageregler
- Vorgehensweise zur Einstellung der Parameter
- Ermittlung von Reglerparametern durch Autotuning
- Sicherung der ermittelten Reglerparameter
Bezeichnung | Bestellnummer | ||
|---|---|---|---|
| TM450 – Antriebstechnik Regelungskonzept und Einstellung | TM450TRE.42-GER TM450TRE.42-ENG | |
TM460 – Erstinbetriebnahme von Motoren
Bei der Verwendung von Motoren muss sichergestellt werden ob diese mit der Leistungselektronik kompatibel sind. Erst dann können die notwendigen Daten zur Parametrierung des Antriebssystem eingegeben und ermittelt werden. Eine abschließende Inbetriebnahme schließt die Vorgänge ab.
Lernziele und Inhalte
- Auswahlkriterien und Kompatiblität der Komponenten
- Vorbereitung und Hinweise zur Installation
- Parameteridentifikation und Parametrierung
- Motoren, Geber, Temperatursensoren und Haltebremse
- Ermittlung des Kommutierungsoffsets - Einphasen
- Eingabe der Temperaturkennlinie
- Geberparametrierung
- Konfiguration für die Haltebremse
- Inbetriebnahmecheckliste für die Einzelkomponenten
- Beispiele und Übungsaufgaben
Bezeichnung | Bestellnummer | ||
|---|---|---|---|
| TM460 – Erstinbetriebnahme von Motoren | TM460TRE.00-GER TM460TRE.00-ENG | |
Vorausgesetzte Seminare
SEM210.4A – Automation Studio Training: Accelerated Basics
Automation Studio is used to configure and program all B&R control components. Core issues include getting a clear overview of all product groups, initial commissioning of a controller, understanding the functions of the runtime environment and knowing the options for integrated configuration and diagnostics.
Learning objectives and contents
- Use the programming tool Automation Studio and its help system.
- Configure hardware functions and set up CPU simulation.
- Configure the target’s network options and use Target Browser to find the target.
- Create, compile, and transfer project to target.
- Ladder Diagram will be the language of choice for the basic courses, but the instructor can provide guidance for using Structured Text or ANSI C.
- Manage variable declaration and data retention.
- Use standard functions (e.g. compare and compute) and function blocks (e.g. timers and counters) in Ladder Diagram.
- Store project source files on the target.
- Utilize common Automation Runtime features, such as cycle time adjustment.
- Use System Diagnostics Manager, Runtime Utility Center, and Automation Studio to troubleshoot hardware issues and diagnose software bugs.
- Integrate mapp functionality into your application.
SEM250.3A – Automation Studio Training: Intermediate Control
This seminar introduces higher level programming skills than those demonstrated in SEM210.4A so participants may gain experience working more complex programs. A solid understanding of Automation Studio is required to be able to maximize learning in this course. Structured text is the programming language used, but no previous text-based programming experience is required.
Learning objectives and contents
- Basic information about software development methods
- Designing and programming state machines
- Coding guidelines and software documentation
- Variables, constants and character strings
- Derived data types: Arrays, structures, subranges, enumeration
- Initializing, copying and comparing memory
- Creating user libraries
- Calling and evaluating the status of function blocks
- The basics of data processing
- Storing and managing data
- Advances cycle time optimization
- Transferring data and managing communication
- OPC UA server and the user role system
Bestellnummer
SEM441.2A
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Seminarort
B&R Online (US), Eastern Time Zone
Remote Training
USA
Veranstalter
.
B&R Strasse
5142 Eggelsberg
Österreich
Telefon:
+43 / 7748 6586 - 3406
Seminarkenndaten
Von: 23.09.2024
Beginn: 08:00
Bis: 24.09.2024
Ende: 17:00
Dauer:
2 Tage
Sprache: Englisch