Achsgruppen erweitern das B&R Motion Control Konzept um Funktionalitäten, mit denen mehrere Achsen zu Gruppen zusammengefasst werden können. Dadurch können Aufgaben für mehrere Achsen mit nur einem Funktionsbaustein ausgeführt werden. Programmiert werden die Gruppen mit mapp Technology und standardisierten PLCopen Funktionsbausteinen. Die Anwendungsgebiete sind sehr vielseitig und reichen von Einzelachsgruppen über CNC- und Robotik-Anwendungen bis zu Mischformen mit unterschiedlichen Achstypen.
Bahngesteuerte Bewegungen sind die Grundlage für präzise und komplexe Fertigungen. Generic Motion Control von B&R ermöglicht deren nahtlose Integration in die Maschinenapplikation. Die Anwendungsgebiete sind sehr vielseitig und reichen von CNC-Maschinen bis hin zu Roboterapplikationen mit schnellen Pick & Place Aufgaben. Durch die Gruppierung der Achsen und die Verwendung von mapp Funktionsbausteinen wird der Programmieraufwand erheblich reduziert und die Inbetriebnahme vereinfacht.
Voraussetzungen | Dauer | Bestellnummer | |
|---|---|---|---|
Seminar Automation Studio Training: Basics [SEM210.2] Seminar Automation Studio Training: Integrierte Antriebstechnik [SEM410.3] | 2 Tage | SEM1110.2 |  |
Lernziele und Inhalte
- Übersicht über das Generic Motion Control Konzept
- Übersicht über das Achsgruppenkonzept
- Achsgruppenkonfiguration im Automation Studio
- Inbetriebnahme und Diagnose einer Achsgruppe
- Integration der Achsgruppe ins Steuerungsprojekt
- Programmierung mit mapp Technology und PLCopen Funktionsbausteinen
- CNC-Technologie
- Grundlegendes zu bahngesteuerten Bewegungen
- Bahnberechnung und zyklische Sollwertvorgabe
- PLCopen Programmierung bahngesteuerter Bewegungen
- Dynamikparameter
- Kommunikation zwischen CNC-Applikation und SPS
Zu Ihren Aufgaben zählen
- Sie führen die Inbetriebnahmen und Diagnose bei Achsen durch.
- Sie verwalten eine große Anzahl von Achsen in Automatisierungsprojekten.
- Sie integrieren bahngesteuerte Achsbewegungen in Automatisierungsprojekte.
- Sie erstellen Software für die Ausführung von CNC Programmen auf einer Steuerung.
