Nové bezpečnostní funkce servopohonů od B&R
Společnost B&R uvedením SafeMOTION Release 1.9 dále rozšířila množinu bezpečnostních funkcí dostupných pro řadu servopohonů ACOPOSmulti.
U složitých systémů s více svázanými osami je však právě referování jednotlivých os poměrně náročné. Funkce Remanent Safe Position (RSP) ukládá bezpečnou polohu do paměti odolné proti výpadku napájení a tím umožňuje nasazení funkcí SLS, SLP a SLO na robotech bez nutnosti referovat po každém zapnutí.
Blíže ke skutečným limitům
Funkce bezpečného zrychlení (Safely Limited Acceleration – SLA) monitoruje zrychlování a brždění poháněných os.
Bezpečná rychlost monitorovaná na robotu funkcí SLS může pak být nastavena blíže hodnotě odpovídající skutečnému nebezpečí.
Bezpečné zadávání parametrů
Při oživování strojů je nutné pro konkrétní stroj zadávat různé parametry, jako například výchozí polohy os nebo systém jednotek polohy. Tyto parametry s vlivem na bezpečnost lze nyní díky bezpečné správě variant strojů (Safe Machine Options) zadávat z běžné vizualizační obrazovky.
