SEM441 – Automation Studio Workshop: Motion control: Electronic gears and cams

In addition to single-axis functions, the PLCopen standard also offers functions for the coordinated movement of multiple axes in an axis group. By implementing mapp technology, using them is made easier. Drive coupling can be carried out quickly with this.

Objectives and content

• Properties of drive coupling
• Linear coupling and dynamic phase shift
• Creating and using electronic cam profiles
• Parameterization and application of the MpAxisCoupling component
• Structure and functionality of the Cam Profile Automat
• Implementation of the Cam Profile Automat with MpAxisCamSequencer
• Overview of the different types of compensation gearing
• Exercises and examples

Name		Model number
	TM441 – Motion control: Electronic gears and cams	TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG

Programovací nástroj Automation Studio slouží ke konfiguraci a programování všech řídicích jednotek B&R. Cílem školení je seznámení se se všemi skupinami B&R produktů, naučit se uvádět řídicí jednotky do provozu, pochopení funkcí provozního prostředí a poznání možností integrované konfigurace a diagnostiky.

• Představení B&R
• Filozofie B&R a jejích produktů
• Práce s Automation Studio
• Využití integrované nápovědy
• Vytvoření online propojení do řídicí jednotky
• Prvotní instalace řídicí jednotky
• Vytvoření hardwarové konfigurace
• Práce s texty a tabulkovými editory
• Funkce a možnosti, které nabízí Automation RuntimeAutomation Runtime je operační systém běžící na všech řídicích jednotkách B&R.
• Možnosti konfigurace Automation Runtime
• Runtime a bootování řídicí jednotky
• Použití diagnostiky
• Přehled programovacích jazyků

Nástroj Automation Studio slouží k nastavení, spouštění a diagnostice pohonů. Jednotná softwarová rozhraní vycházející ze standardu PLCopen usnadňují programování a kombinování různorodých součástí pohonů ve stroji.

• Prvky mechatronického řešení pohonů
• Konfigurace pohonné technologie B&R
• Testování prostředí pro uvedení pohonů do provozu
• Použití diagnostických nástrojů
• mapp technology koncept
• Základní funkce PLCopenPLCopen je nezávislá organizace působící v oblasti průmyslové automatizace. Vyvíjí standardy vedoucí ke zvýšení efektivity vývoje aplikací a ke snížení nákladů na údržbu konečného softwaru. (Zdroj: přeloženo z německé verze PLCopen ve Wikipedii)
• Strukturované programování a pohyby os
• Možnosti simulace
• Tvorba jednoduchých aplikací
• Koncept řízení, nastavení a autoladění