Robotika rozšiřuje pohonné řešení od B&R o funkce, které umožňují kombinovat více os do skupin, konfiguraci sérové a paralelní kinematiky a provádět pohyby řízené cestou.
Pohyby řízené cestou jsou základem precizních a složitých robotických aplikací. Kromě široké škály metod interpolace jsou podporovány také mnohé technologické funkce.
Použití mapp Motion komponent, které jsou v souladu s PLCopen, umožňuje jejich bezproblémovou integraci do robotické aplikace.
Požadavky | Délka školení | Kód školení | |
|---|---|---|---|
Školení Automation Studio Training: Basics [SEM210.2] | 2 dny | SEM1112.2 |  |
Cíle a obsah
- Přehled fungování skupiny os
- Konfigurace robota v Automation Studio
- Uvedení robota do provozu a jeho diagnostika
- Programování mapp Motion komponent kompatibilních s PLCopen
- Robotika
- Základy pohybů řízených cestou
- Vytváření robotických programů
- Komunikace mezi robotickým programem a kontrolérem
- Využití souřadných systémů a nástrojů
- Konfigurace monitorování pracovního prostoru
Školení zahrnuje
- Účastníci uvedou do provozu osy a kompletní související diagnostiku.
- Účastníci budou ve svých projektech řídit velké množství os.
- Účastníci se naučí pracovat s robotickými pohyby řízených cestou.
- Účastníci budou vytvářet software pro robotické programy v řídicím systému.
